[发明专利]打印校准

权利要求书

1.一种打印有校准目标的打印目标，所述校准目标包括：

油墨图形，打印在所述打印目标上；

定色剂图形，打印在所述打印目标上；以及

几何图形，由所述定色剂图形限定，其中所述几何图形在所述定色剂图形中被负性地勾勒，并且其中所述几何图形包括限定目标点的几何特征，并且所述目标点允许所述定色剂图形的位置与所述油墨图形的位置相比较。

2.如权利要求1所述的打印目标，其中所述几何图形由所述定色剂图形所限定的至少一条负性地勾勒的线勾勒。

3.如权利要求1所述的打印目标，其中所述几何图形包括具有中心对称几何关系的几何特征。

4.如权利要求1所述的打印目标，其中所述几何图形包括相交以形成所述目标点的两条负性地勾勒的线。

5.如权利要求4所述的打印目标，其中所述两条负性地勾勒的线具有相反的斜率。

6.如权利要求1所述的打印目标，其中所述打印目标是涂覆的打印介质，并且所述油墨图形在所述涂覆的打印介质上用青色、黑色油墨中的任一种或任何组合打印。

7.如权利要求1所述的打印目标，其中所述打印目标是未涂覆的打印介质，并且所述油墨图形在所述未涂覆的打印介质上用青色、品红色、黄色、黑色油墨中的任一种或任何组合打印。

8.一种打印有校准目标的打印目标的方法，包括：

通过下列步骤在打印目标上打印校准目标：

在所述打印目标上打印油墨图形；

在所述打印目标上打印定色剂图形，其中所述定色剂图形限定在所述定色剂图形中负性地勾勒的几何图形；

捕获所述校准目标的图像，所述图像具有与所述油墨图形有关的第一感兴趣区和与所述定色剂图形有关的第二感兴趣区；

处理与所述第一感兴趣区有关的图像数据以定位所述油墨图形的边界；

基于所述油墨图形的所定位的边界来确定油墨参考点在所述打印目标上的位置；

处理与所述第二感兴趣区有关的图像数据以定位由所述定色剂图形限定的所述几何图形的几何特征；

通过使所定位的几何特征与来自参考几何图形的参考几何特征匹配来确定定色剂参考点在所述打印目标上的位置；以及

确定所述油墨参考点和所述定色剂参考点之间的几何关系，使得油墨打印过程和定色剂打印过程能够在打印系统的操作期间被对准。

9.如权利要求8所述的方法，其中处理与所述第一感兴趣区有关的所述图像数据以定位所述油墨图形的所述边界包括：

将所述第一感兴趣区的所述图像数据转换成单色图像；

使用2D中值滤波来过滤所述单色图像；

从所述单色图像清除噪声；以及

分析所述单色图像以检测所述油墨图形的外边界。

10.如权利要求8所述的方法，其中处理与所述图像的所述第二感兴趣区有关的所述图像数据以定位所述几何图形的所述几何特征包括：

确定在与所述第二感兴趣区有关的所述图像数据中的可见定色剂的阈值；

通过比较所述图像数据中的像素与所述阈值并基于所述比较给所述像素分配二进制数字来根据与所述第二感兴趣区有关的所述图像数据产生逻辑图像；

从逻辑图像过滤出异常特征；

使所述逻辑图像中的线变细；以及

对所述逻辑图像执行Hough变换以定位在所述第二感兴趣区内的线。

11.如权利要求10所述的方法，其中确定定色剂参考点的位置包括：

通过比较所定位的线的长度和/或斜率与所述参考几何图形中的参考几何线来从所述逻辑图像过滤所定位的线；

通过使所定位的线与所述参考几何图形中的参考几何线匹配来从所述逻辑图像选择所定位的线；以及

通过使所述参考几何图形中的参考几何点与从所述逻辑图像中的所选择的线得到的对应点匹配来确定所述定色剂参考点的位置。