[发明专利]防倾倒助行装置和使用方法

说明书

本发明提供了一种能够防止倾倒的助行装置和该装置的使用方法。助行装置包括防倾倒装置，防倾倒装置包括吸盘模块，吸盘模块布置在助行装置的底盘下部，吸盘模块能够吸附地面以把底盘固定在地面上。防倾倒装置包括倾倒检测模块，倾倒检测模块能够检测助行装置是否有发生倾倒的趋势。吸盘模块包括吸盘升降模块，连接在吸盘与助行装置底盘之间，能够带动吸盘上升/下降。当吸盘吸附在地面时，吸盘升降模块能够牵拉助行装置的底盘而使助行装置固定在地面上。使用时，倾倒检测模块实时检测是否有倾倒趋势。当有倾倒趋势时，吸盘升降模块伸长，吸盘向地面移动，接触并吸附住地面。吸盘吸住地面后，吸盘升降模块缩短，牵拉底盘，把底盘固定在地面上。

技术领域

本发明涉及一种助行装置和使用方法，尤其是具有防倾倒功能的助行装置和使用方法。

背景技术

各种辅助失能人士和老年人行走的助行装置很多。助行装置的防倾倒功能是保证助行装置安全使用的重要措施。公开的助行装置的防倾倒措施包括增大底盘支撑脚或轮子的间距、在底盘上增加配重等。

这些措施只能在一定条件下防止助行装置倾倒，一旦助行装置和人体的总重心超出助行装置的支撑面，上述措施不能阻止助行装置的倾倒。

发明内容

本发明提供了一种能够防止倾倒的助行装置，和该装置的使用方法。

防倾倒助行装置，能够包括至少一防倾倒装置，防倾倒装置包括至少一吸盘模块，吸盘模块能够布置在助行装置的底盘下部，吸盘模块能够吸附地面以把底盘固定在地面上。防倾倒装置包括至少一倾倒检测模块，倾倒检测模块能够检测助行装置是否有发生倾倒的趋势。吸盘模块包括至少一负压吸盘，负压吸盘能够与负压发生装置连接以在吸盘内产生负压。吸盘模块包括至少一吸盘升降模块，吸盘升降模块连接在吸盘与助行装置底盘之间，能够带动吸盘上升/下降。当吸盘吸附在地面时，吸盘升降模块能够牵拉助行装置的底盘而使助行装置固定在地面上。倾倒检测模块包括至少一布置在助行装置支撑装置上的载荷/变形传感器，优选布置在助行装置运动模块的支撑结构上的载荷/变形传感器。倾倒检测模块包括至少一距离传感器，所述距离传感器能够检测助行装置底盘与地面之间的距离。

使用时，倾倒检测模块实时检测是否有倾倒趋势。当检测到有倾倒趋势时，吸盘升降模块伸长，带动吸盘向地面移动，吸盘接触并吸附住地面。当吸盘吸附住地面后，吸盘升降模块缩短，牵拉助行装置底盘，阻止底盘远离地面，把底盘固定在地面上。

本发明的防倾倒助行装置能够发现助行装置的倾倒趋势并阻止助行装置倾倒。即使人体和助行装置的总重心超出助行装置的支撑面，上述装置也能够阻止助行装置倾倒。

附图说明

图1是防倾倒助行装置的原理图；

图2是负压吸盘的结构图；

图3是一种吸盘升降模块结构示意图；

图4是一种吸盘升降模块结构示意图；

图5是一种吸盘升降模块结构示意图；

图6是一种吸盘升降模块结构示意图；

图7是一种倾倒检测模块原理图；

图8是一种倾倒检测模块原理图；

附图中相同的编号代表相同或相近的组成部分。

具体实施方式