[发明专利]一种坡楞木板的自动纵切系统

说明书

本发明公开了一种坡楞木板的自动纵切系统，属于板材裁切尤其是木材的板材裁切领域，应用一种圆盘多片锯本体，还包括控制器、工控机，设置在输送辊道上的在线测量装置。通过在线测量装置在木板行进过程中，实时检测木板的尺寸，并计算出木板的最小矩形的宽度，之后控制驱动装置自动调整锯片的位置进行锯切。具有木板的利用率高、工作效率高、劳动强度降低，人工费用降低的有益效果。

技术领域

本发明涉及板材裁切设备尤其是木材的板材裁切设备,具体为一种坡楞木板的自动纵切系统。

背景技术

在木材加工过程中，需要对横断面如图3所示的近似梯形的坡楞木板进行纵切，其工艺要求为：通过纵切锯切除坡楞木板的坡楞部分，使有用木板截面成为矩形。或者在纵切切除坡楞的同时，对中间横截面为矩形部分的木板同时进行纵切分割，锯切为需要的尺寸。

纵切的核心装置为多片纵切锯，其锯片可以横向移动，从而在不同的位置对木板进行纵切。目前，现有技术中采用的是半自动方式，即通过人工在红色激光线的指示下，调整设定锯切位置，多片纵切锯锯片根据人工调整自动随动，产生锯切位置，之后将木板纵向进给，一次性完成锯切。整个工艺过程中需操作岗位2人。之所以称为半自动方式，是因为锯切位置的确定完全是操作工人人工移动激光线然后根据肉眼观察来完成的，多片纵切锯的锯片移动则是根据操作工人目测的信息然后手动设定完成的。

这种半自动方式一定程度上实现了工艺要求，但存在几个方面的不足：

一、人工设定锯切位置时，木板必须要在静止状态，从而不能实现连续纵切，生产效率低；

二、人工根据肉眼观察设定锯切位置，设定精度不高，可能造成成材率低或者正品率低；

三、操作工人在整个劳动过程中必须全神贯注设定锯切位置，操作工人必须精神高度集中，容易疲劳。

因此设计一种实现连续纵切、自动检测板材尺寸并且自动调整锯片位置的一种坡楞木板的自动纵切系统称为一种迫切的要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供了一种实现连续纵切、自动检测板材尺寸并且自动调整锯片位置的一种坡楞木板的自动纵切系统称。

本发明要解决的技术问题的技术方案是：一种坡楞木板的自动纵切系统，包括圆盘多片锯本体，所述圆盘多片锯本体包括输送辊道、锯片调整机构，所述锯片调整机构的驱动装置为电机，其特征在于：还包括控制器、工控机，所述输送辊道上设有在线测量装置，所述在线测量装置包括固定支架以及安装在固定支架上的取像装置、光源，所述固定支架与输送辊道固定连接，并且取像装置、光源位于输送辊道的上部，所述取像装置的长度方向与坡楞木板的长度方向呈30°～60°夹角，所述控制器与取像装置、光源、锯片调整机构的驱动装置电气连接，所述取像装置与工控机电气连接用以传输数据，所述工控机安装有图像处理程序；

本系统的工作方法：

步骤1、通过控制器的人机交互装置输入锯切参数，

步骤2、控制器控制取像装置对向锯片移动的坡楞木板进行连续取像，

步骤3、取像装置将获取的图像数据传送给工控机，

步骤4、工控机通过图像处理程序对所有的图像进行分析计算，得出每一个位置的坡楞木板的图像数据，并确定最窄矩形木板的参数，

步骤5、工控机将最窄矩形木板的参数发送给控制器，

步骤6、控制器根据输入的锯切参数和最窄矩形木板的参数控制锯片调整机构的驱动装置以改变圆盘锯片的锯切位置。

更好的，所述取像装置为工业相机，所述光源为激光器，所述激光器发射出十字光线，所述十字光线的一条光线与坡楞木板的长度方向平行，