[发明专利]一种悬吊式轨道运输装置的行走及转向机构在审
| 申请号： | 201910291501.2 | 申请日： | 2019-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN109895790A | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 孔凌嘉;王文中;赵自强 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B61B3/02 | 分类号： | B61B3/02;B61F5/38;B61F5/50 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 后轮 运输装置 轮轴 立轴 悬吊式轨道 转向机构 挂架 前轮 转弯 负重 驱动轮 轨道 电机驱动 驱动系统 行走动力 行走机构 支架刚性 轴承铰接 对滚轮 上边缘 通过性 下边缘 轴承座 固连 减小 转动 行驶 | ||
1.一种悬吊式轨道运输装置的行走及转向机构，行走机构中共有三对滚轮沿悬吊式轨道行驶：一对为前轮(31、32)，一对为后轮(41、42)，一对为由电机驱动提供行走动力的驱动轮(51、52)。后轮(41、42)的轮轴(62)及驱动轮(51、52)的轮轴(63)均与驱动系统支架(111)刚性连接。前轮(31、32)与后轮(41、42)的轮轴(61、62)上分别固连一根立轴(81、82)，负重挂架(7)两侧分别通过轴承座(91、92)与轴承(101、102、103、104)铰接在两根立轴(81、82)上。负重挂架(7)的上边缘位于轨道下边缘的下方。当运输装置需要沿轨道转弯时，负重挂架(7)可以相对两立轴(81、82)转动，从而可以使前轮(31、32)与后轮(41、42)的轮轴(61、62)之间产生相对转动来适应轨道的弯曲。
2.根据权利要求1一种悬吊式轨道运输装置的行走及转向机构，其特征在于：行走机构中共有三对滚轮沿悬吊式轨道行驶：一对为前轮(31、32)，一对为后轮(41、42)，一对为由电机驱动提供行走动力的驱动轮(51、52)。
3.根据权利要求1一种悬吊式轨道运输装置的行走及转向机构，其特征在于：后轮(41、42)的轮轴(62)及驱动轮(51、52)的轮轴(63)均与驱动系统支架(111)刚性连接。
4.根据权利要求1一种悬吊式轨道运输装置的行走及转向机构，其特征在于：前轮(31、32)与后轮(41、42)的轮轴(61、62)上分别固连一根立轴(81、82)。
5.根据权利要求1一种悬吊式轨道运输装置的行走及转向机构，其特征在于：负重挂架(7)两侧分别通过轴承座(91、92)与轴承(101、102、103、104)铰接在两根立轴(81、82)上。
6.根据权利要求1一种悬吊式轨道运输装置的行走及转向机构，其特征在于：负重挂架(7)的上边缘位于轨道下边缘的下方。
7.根据权利要求1一种悬吊式轨道运输装置的行走及转向机构，其特征在于：当运输装置需要沿轨道转弯时，负重挂架(7)可以相对两立轴(81、82)转动，从而可以使前轮(31、32)与后轮(41、42)的轮轴(61、62)之间产生相对转动来适应轨道的弯曲。
8.根据权利要求1～7一种悬吊式轨道运输装置的行走及转向机构，其特征在于：当行走机构不采用电动方式时，可以将驱动轮(51、52)及驱动系统支架(111)取消。
9.根据权利要求1～7一种悬吊式轨道运输装置的行走及转向机构，其特征在于：适用的悬吊式轨道形式可以是双L面对面型(121、122)(外侧边导向轨道)，也可以是双L背对背型(131、132)(内侧边导向轨道)。
10.根据权利要求1～7一种悬吊式轨道运输装置的行走及转向机构，其特征在于：双L型轨道(121、122，131、132)结构可以是分体的，也可以是一体的。
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