[发明专利]一种数据同步方法、装置、设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种数据同步方法，其特征在于，包括：

对传感器进行轮询，得到硬件数据，并判断所述硬件数据与历史硬件数据是否一致；

如果否，则利用所述硬件数据更新所述历史硬件数据，并记录数据修改信息；

将所述数据修改信息发送给目标板卡，以便所述目标板卡利用所述数据修改信息进行硬件数据同步。

2.根据权利要求1所述的数据同步方法，其特征在于，所述对传感器进行轮询，得到硬件数据，包括：

按照所述传感器检测对象的改动频率，对所述传感器进行轮询，得到所述硬件数据。

3.根据权利要求1所述的数据同步方法，其特征在于，判断所述硬件数据与历史硬件数据是否一致，包括：

计算所述硬件数据的循环冗余校验码，并判断所述循环冗余校验码与所述历史硬件数据的循环冗余校验码是否相同；

若相同，则确定所述硬件数据与所述历史硬件数据一致；

若不同，则确定所述硬件数据与所述历史硬件数据不一致。

4.根据权利要求1所述的数据同步方法，其特征在于，所述记录数据修改信息，包括：

记录数据修改的起始地址、偏移量、修改长度和所述测量标数据。

5.根据权利要求1所述的数据同步方法，其特征在于，将所述数据修改信息发送给目标板卡，包括：

调用板间传输信息接口，将所述数据修改信息发送给所述目标板卡。

6.根据权利要求1至5任一项所述的数据同步方法，其特征在于，还包括：

在写入接口被调用时，将新写入的用户数据发送至所述目标板卡。

7.根据权利要求6所述的数据同步方法，其特征在于，还包括：

按照定时周期，将指定同步信息发送至所述目标板卡，以便所述目标板卡利用所述同步数据进行数据同步，其中，所述同步信息包括所述用户数据和所述硬件数据。

8.一种数据同步装置，其特征在于，包括：

硬件数据获取模块，用于对传感器进行轮询，得到硬件数据，并判断所述硬件数据与历史硬件数据是否一致；

数据修改模块，用于在所述硬件数据与历史硬件数据不一致时，利用所述硬件数据更新所述历史硬件数据，并记录数据修改信息；

数据同步模块，用于将所述数据修改信息发送给目标板卡，以便所述目标板卡利用所述数据修改信息进行硬件数据同步。

9.一种数据同步设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述数据同步方法的步骤。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述数据同步方法的步骤。