[发明专利]一种自动按摩系统

说明书

本发明提供了一种自动按摩系统，包括自动按摩设备、标准定位系统和云端数据系统；自动按摩设备位于各个场所内，标准定位系统连接于自动按摩设备上，云端数据系统连接标准定位系统；自动按摩设备、标准定位系统和云端数据系统三者独立，同时与用户平台进行数据连接。本发明提供的一种自动按摩系统，通过为每一位用户建立基本信息资料进行储存，在用户登录使用自动按摩设备时，利用标准定位系统在用户身体上建立X、Y和Z轴的标准坐标，利用数据坐标精准定位按摩，再利用按摩锤移动距离来调节按摩力度，可以不限场地的情况下为用户提供服务，推广按摩保健的同时，大大降低对技师技术的主观依赖，扩大享受服务的人群。

技术领域

本发明涉及一种自动按摩系统。

背景技术

在目前的日常生活中，按摩已经被众多消费者接受，因此很多消费者都愿意为健康着想进行按摩放松，但是按摩本身是需要身心放松的，因此就无法让人随时随地的可以实现，而现有的按摩店也因为技师的原因需要进行预约和排队，增加消费者的使用难度。

而为了推广普及按摩服务，很多商家采用按摩座椅的方式在各大商场和休闲场所进行布置，使得人们在休闲过程中可以进行短时间的按摩，只是这种设备有别于按摩店内的技师的单独服务，对于人体对应部位和各个客户的需求无法做到个性化服务，不能够根据不同用户的自身情况针对按摩，降低了按摩技术对于用户的医疗效果，一对一的针对按摩也无法做到广泛推广。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：提供一种自动按摩系统，利用自动按摩设备实现用户的自主使用，同时建立每一个用户的按摩标准，在设备上实现针对每一个不同的使用客户，真正推广具有医疗效果的按摩技术，使得每一个消费者可以快速便捷的使用。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种自动按摩系统，包括自动按摩设备、标准定位系统和云端数据系统；所述的标准定位系统连接于所述的自动按摩设备上，连接所述的云端数据系统，根据云端数据系统的数据下载，向所述的自动按摩设备下达定位指令，实现用户在自动按摩设备上的自动定位；所述的云端数据系统通过用户平台接收用户的基础信息并且储存，连接所述的标准定位系统，为每一位使用客户进行标准设定；所述的自动按摩设备、标准定位系统和云端数据系统三者独立，同时与用户平台进行数据连接，在用户登录后可以查询并调取用户信息；

所述的标准定位系统包括X轴、Y轴和Z轴；先选取人体一肩上的一点，再选取人体脊椎上的一点，最后选取另一肩上的一点，三点位于同一直线上形成X轴，所述的X轴定位在人体表面；采用脊椎尾部一点和除所述的脊椎尾部一点外位于脊椎上的另一点的连接，形成Y轴，所述的Y轴定位在人体表面，所述的Y轴与X轴相交；在所述的自动按摩设备移动至与人体表面 接触时，形成 Z轴；所述的Z轴与人体表面垂直。

进一步的，所述的自动按摩设备包括用户端口、基座、机械臂和按摩锤；所述的基座位于地面上固定，所述的用户端口位于所述的基座上，与所述的基座固定连接，供用户登录；所述的机械臂位于所述的基座上，在所述的基座上自由移动；所述的按摩锤位于所述的机械臂的一端，跟随所述的机械臂移动，同时在机械臂上振动实现按摩动作。

进一步的，所述的云端数据系统包括标准采集系统、查询系统和传输系统；所述的标准采集系统采集每一个注册用户的基本信息，并进行储存；所述的查询系统检索查询不同用户的基本资料，进行调出；所述的传输系统连接所述的用户端口，用户登录后可以将调出信息输送至用户端口所在的自动按摩设备上，进行标准定位。

进一步的，所述的按摩锤上设置有接触传感器，所述的接触传感器位于所述的按摩锤的一端，当感应到人体表面时自动停止所述的按摩锤的运动，实现Z 轴标准的建立。

进一步的，所述的按摩锤上设置有位置传感器，所述的位置传感器位于所述的按摩锤上，与所述的按摩锤固定连接，实时感应所述的按摩锤的移动距离，通过移动距离与按摩力度的正比关系，调节所述的按摩锤的按摩力度，即所述的按摩锤移动距离越大，按摩力度越大。