[发明专利]一种连杆式的空中回收挂取装置

说明书

本发明设计了一种连杆式的空中回收挂取装置。它所具体内容有：空中回收挂取装置主要包括：挂钩旁瓣1、吊环2、紧固螺母3、触发杆4、中央摩擦杆5、摩擦爪6、框架7、止动锁8、行程开关9、行程开关保护盖10、中央立柱11；止动锁由上壳体a、开关b、止动夹c、弹簧d、下壳体e组成；针对现有技术，本发明所具有的优点为：1)目前已知，国内还没有对于空中目标的回收挂取装置；2)挂取装置中的止动锁确保了挂取装置在闭合之后不会打开，增加了回收装置的可靠性；3)挂取装置通过使摩擦爪和紧固螺母对中央摩擦杆进行限位来实现防误触的功能。4)挂取装置中采用了行程开关来检测挂取装置是否闭合，提高了挂取装置的工作效率。

技术领域

本发明属于空中回收技术领域，它涉及了一种连杆式的空中回收挂取装置。

背景技术

空中回收是指对于难以实现安全着陆的航空航天类负载，通过降落伞减速，并用装备有特殊装置的回收平台对其进行空中抓取的过程。空中回收过程一般包括拦截、捕获和收集三个过程。空中回收的应用最早出现在美国，在最初阶段，空中回收系统主要是用于对返回式航天器的回收以及火箭发动机等的回收。发展到现阶段，空中回收系统的应用已经不仅仅是局限于这些内容了，如用于空中无人机和靶机等航空器的回收，以及用于大型运输机空投物资补给的精确投放等等。可以看出，空中回收系统在未来有着广泛的发展和应用前景。基于第三代空中回收系统的“零相对速度”回收的特点，到目前为止，世界上普遍采用的均为第三代空中回收系统，即基于目标下落时的翼伞展开、尾伞漂浮状态。相对于国外一些国家的已经较为成熟的空中回收系统，我国在该方面的起步还比较晚，到目前为止，还未出现相应的较为全面的空中回收系统。

发明内容

基于上述背景，本发明设计了一种连杆式的空中回收挂取装置。

由图1可知，空中回收挂取装置主要包括：挂钩旁瓣1、吊环2、紧固螺母3、触发杆4、中央摩擦杆5、摩擦爪6、框架7、止动锁8、行程开关9、行程开关保护盖10、中央立柱11；

由图2可知，止动锁由上壳体a、开关b、止动夹c、弹簧d、下壳体e组成；

这些零部件共同构成了整套空中回收挂取装置。

本发明的优点在于：

1、目前已知，国内还没有对于空中目标的回收挂取装置；

2、挂取装置中令挂钩旁瓣在初始状态时处于倾斜状态，增大了挂取装置的捕获范围，提高了捕获目标的成功率；

3、挂取装置中的止动锁确保了挂取装置在闭合之后不会打开，增加了回收装置的可靠性；

4、挂取装置中的紧固螺母和摩擦爪分别与中央摩擦杆产生作用，中央摩擦杆两端受力，从而使得挂取装置具有了防误触的功能。

5、挂取装置中采用了行程开关作为传感器，用以反馈挂取装置已经闭合的状态，提高了挂取装置的工作效率。

附图说明

图1是空中回收挂取装置的总体结构及组成示意图；

图中 1为挂钩旁瓣，2吊环，3为紧固螺母，4为触发杆，5为中央摩擦杆，6为摩擦爪，7为框架，8为止动锁，9为行程开关，10为行程开关保护盖，11为中央立柱；

图2是止动锁的内部结构及组成示意图；

图中a为上壳体，b为开关，c为止动夹，d为弹簧，e为下壳体；

图3是空中回收挂取装置的工作过程示意图；

其中，图(a)为挂取装置最初的状态，图(b)为缆绳落在触发杆4(见图1)上时的状态，图(c)为挂取装置闭合之后的状态。

图4是止动锁的工作过程示意图；