[发明专利]一种旋拧工具以及外周壁带花齿的轴类零件的旋拧方法

权利要求书

1.一种旋拧工具，用于在建筑施工作业中旋拧外周壁带花齿的轴类零件，其特征在于，包括：

底盘(1)，

至少一个回转机构(2)，该回转机构(2)由底盘(1)纵向前伸而出；以及

至少一个动力源(3)，动力源(3)安装于底盘(1)且可驱动回转机构(2)运转；

其中，回转机构(2)配置一圈随动的拨齿(24)以拨转所述带花齿的轴类零件。

2.根据权利要求1所述的旋拧工具，其特征在于，所述回转机构(2)包括：主动带轮(21)、从动带轮(22)以及同步带(23)；

优选的，所述底盘(1)还配置有同步带松紧调节机构(4)；

优选的，所述底盘(1)还配置有调节回转机构(2)伸出长度的调节机构(4)；

优选的，所述底盘(1)还配置有调节回转机构(2)左右摆动的调节机构(4)；

优选的，主动带轮(21)和从动带轮(22)的轮径规格相同；

优选的，所述拨齿(24)的连接端与同步带(23)可拆卸连接；

或者，所述回转机构(2)包括：主动链轮、从动链轮以及输送链；

优选的，所述拨齿(24)的连接端与输送链可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的旋拧工具，其特征在于，每二个或每三个或每四个或每五个或每六个或每七个拨齿(24)组合形成一齿条(24a)，且各齿条(24a)以连续或间隔的方式沿同步带(23)周向可拆卸布置。

4.根据权利要求1所述的旋拧工具，其特征在于，所述回转机构(2)包括：主动带轮(21)、从动带轮(22)以及同步带(23)；

从动带轮(22)的外周壁设有一圈拨齿(24)，且拨齿(24)位于同步带(23)的上方或下方。

5.根据权利要求1或2或4所述的旋拧工具，其特征在于，拨齿(24)的齿宽大于花齿初始高度位置和最终高度位置间的间距。

6.根据权利要求1或2或5所述的旋拧工具，其特征在于，还包括至少一个一端安装固定于底盘(1)且用于支撑一回转机构(2)的托臂(5)；

托臂(5)的长度方向与回转机构(2)的长度方向一致，托臂(5)的宽度大于或等于回转机构(2)的宽度，且拨齿(24)外凸于托臂(5)。

7.根据权利要求1或2或5所述的旋拧工具，其特征在于，所述底盘(1)配置有具备驻车功能的行走机构(6)；

优选的，所述行走机构(6)包含至少两个滚轮(61)，且至少其中一个为万向轮，或者，所述行走机构(6)包含至少两个具有障碍翻越功能的行星轮组。

8.根据权利要求1所述的旋拧工具，其特征在于，还包括控制器和转向控制机构(7)，所述转向控制机构(7)安装于底盘(1)上，所述控制器安装于所述转向控制机构(7)并与动力源(3)电性连接；

所述转向控制机构(7)包括：横把(71)、立管(72)；

优选的，所述回转机构(2)的前端设置有摄像头，所述控制器配置有可实时显示摄像头所获取图像的显示屏。

9.根据权利要求1所述的旋拧工具，其特征在于，包括两个以上沿横向并排设立的回转机构(2)和两个以上沿横向并排设立的动力源(3)，每一动力源(3)驱动各自对应的一回转机构(2)运转；

或者，两个并排的回转机构(2)由同一动力源(3)驱动；

优选的，所述底盘(1)配置有起吊部(11)；

优选的，所述底盘(1)配置有高度调节机构(12)；

优选的，所述动力源(3)为配置有防抱死机构的减速电机或气动马达。

10.一种外周壁带花齿的轴类零件的旋拧方法，其特征在于，采用权利要求1至9中任意一项所述的旋拧工具，并包括：

位置调整步骤：将旋拧工具移至旋拧区，调整旋拧工具相对于待旋拧轴类零件的位置以使得拨齿(24)能够正常接触轴类零件的花齿；

旋拧作业步骤：对底盘(1)进行位置固定并开启动力源(3)以驱动回转机构(2)运行，回转机构(2)运行中带动拨齿(24)同步移动以拨转外周壁带花齿的轴类零件；

退出旋拧步骤：待外周壁带花齿的轴类零件旋拧到位后，解除底盘(1)的位置固定状态并将旋拧工具退出旋拧区；

重复作业步骤：将旋拧工具移动到下一工位重复前述三个步骤直至完成所有轴类零件的旋拧作业。