[发明专利]一种激光功率跟随控制方法在审
| 申请号： | 201910289730.0 | 申请日： | 2019-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN110018668A | 公开（公告）日： | 2019-07-16 |
| 发明（设计）人： | 周杰;关云珲 | 申请（专利权）人： | 湖北三江航天红峰控制有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/19 | 分类号： | G05B19/19 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 王秀丽 |
| 地址： | 432000*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 激光功率 工件表面 轨迹运动 异形 焊接 切割 功率控制 建立关联 位置功率 有效保障 有效解决 周期查询 激光器 棱角 更新 激光 传递 输出 应用 | ||
【权利要求书】：
1.一种激光功率跟随控制方法，其特征在于，包括：
激光功率与运动速度、轨迹运动位置、工件表面温度建立关联；
周期查询所述运动速度、轨迹运动位置和工件表面温度；
根据所述运动速度、轨迹运动位置和工件表面温度更新激光功率；
将更新的激光功率通过功率控制传递给激光器，输出对应功率的激光。
2.如权利要求1所述的激光功率跟随控制方法，其特征在于，
所述激光功率与运动速度、轨迹运动位置、工件表面温度建立关联，包括：
利用多线程的方法，在主线程中开辟两个线程；
一个线程实时监控轨迹运动速度、轨迹运动位置，在起始段和终止段让激光功率随着轨迹运动速度和轨迹运动位置的变化上升或下降；
另一个线程实时监测工件表面温度，引入PID控制模型，通过设定比例、积分、微分参数，实时修改功率参数。
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