[发明专利]一种扁管叠加组合装置

权利要求书

1.一种扁管叠加组合装置，其特征在于，包括：

吸盘固定底板(1)，所述吸盘固定底板(1)的一侧连接有驱动所述吸盘固定底板(1)升降的第一升降组件(2)；

吸盘活动底座(3)，所述吸盘活动底座(3)的一端与所述吸盘固定底板(1)的一端铰接，所述吸盘固定底板(1)的另一端设有第二升降组件，所述第二升降组件的输出端与所述吸盘活动底座(3)的另一端连接，所述吸盘活动底座(3)上设有至少两个吸盘，且所述吸盘沿扁管的长度方向分布。

2.根据权利要求1所述的扁管叠加组合装置，其特征在于，所述第一升降组件(2)包括第一气缸(21)和连接板(24)，所述第一气缸(21)固定在所述连接板(24)上，所述第一气缸(21)的活塞杆穿过所述连接板(24)且与所述吸盘固定底板(1)连接。

3.根据权利要求2所述的扁管叠加组合装置，其特征在于，所述第一升降组件(2)还包括至少两个直线导轨(23)，所述连接板(24)上设有直线轴承(22)，所述直线导轨(23)的一端与所述吸盘固定底板(1)连接，所述直线导轨(23)的另一端穿过所述直线轴承(22)。

4.根据权利要求1所述的扁管叠加组合装置，其特征在于，所述第二升降组件包括第二气缸(4)，所述第二气缸(4)安装在所述吸盘固定底板(1)上，所述第二气缸(4)的活塞杆与所述吸盘活动底座(3)连接。

5.根据权利要求1所述的扁管叠加组合装置，其特征在于，所述吸盘活动底座(3)上设有第一吸盘(5)和第二吸盘(6)，所述吸盘活动底座(3)上还设有调节所述第一吸盘(5)和所述第二吸盘(6)间距的间距调节组件(9)。

6.根据权利要求5所述的扁管叠加组合装置，其特征在于，所述吸盘活动底座(3)沿水平方向设有滑轨(96)，所述第一吸盘(5)和所述第二吸盘(6)上分别设有与所述滑轨(96)匹配连接的滑块(97)。

7.根据权利要求6所述的扁管叠加组合装置，其特征在于，所述间距调节组件(9)包括：

电动缸(91)，所述电动缸(91)安装在所述吸盘活动底座(3)上，所述电动缸(91)的输出端连接有浮动接头(92)，所述浮动接头(92)与所述第一吸盘(5)连接；

第一齿条(94)，所述第一齿条(94)与所述第一吸盘(5)连接；

齿轮(93)，所述齿轮(93)安装在所述吸盘活动底座(3)上，所述第一齿条(94)与所述齿轮(93)啮合；

第二齿条(95)，所述第二齿条(95)与所述第一齿条(94)平行，且所述第二齿条(95)与所述齿轮(93)啮合，所述第二吸盘(6)与所述第二齿条(95)连接。

8.根据权利要求7所述的扁管叠加组合装置，其特征在于，所述第一吸盘(5)连接有第一吸盘连接块(7)，所述第一吸盘连接块(7)均与所述浮动接头(92)和所述第一齿条(94)连接。

9.根据权利要求7所述的扁管叠加组合装置，其特征在于，所述第二吸盘(6)连接有第二吸盘连接块(8)，所述第二吸盘连接块(8)与所述第二齿条(95)连接。