[发明专利]一种用于芯体的夹紧搬送装置

权利要求书

1.一种用于芯体的夹紧搬送装置，其特征在于，包括：

搬送单元(1)，包括旋转盘(11)和驱动所述旋转盘(11)旋转的驱动器，所述旋转盘(11)上设置待组合区(13)、涂装区(14)、检测区(15)和组合取出区(16)；

夹紧单元(2)，设有四组，且分别设置在所述待组合区(13)、所述涂装区(14)、所述检测区(15)和所述组合取出区(16)，所述夹紧单元(2)包括用于夹住芯体的夹爪组件(23)和使所述夹爪组件(23)保持夹紧状态的夹爪夹紧组件(21)；

驱动单元(3)，设有两组，且分别设置在所述待组合区(13)和所述组合取出区(16)，所述驱动单元(3)用于驱动所述夹爪组件(23)的开闭。

2.根据权利要求1所述的用于芯体的夹紧搬送装置，其特征在于，所述驱动单元(3)包括驱动电机(32)和驱动所述驱动电机(32)升降的升降组件(31)，所述驱动电机(32)的输出轴通过联轴器(33)连接有驱动轴(34)，所述驱动轴(34)能与所述夹爪组件(23)连接。

3.根据权利要求2所述的用于芯体的夹紧搬送装置，其特征在于，所述升降组件(31)包括驱动底座(312)和安装座(313)，所述安装座(313)上安装有气缸(311)，所述气缸(311)的活塞杆与所述驱动底座(312)连接，所述驱动电机(32)安装在所述驱动底座(312)上。

4.根据权利要求3所述的用于芯体的夹紧搬送装置，其特征在于，所述升降组件(31)还包括设置在所述安装座(313)上的滑轨(314)和设置在所述驱动底座(312)上的滑块(315)，所述滑块(315)与所述滑轨(314)匹配连接。

5.根据权利要求2所述的用于芯体的夹紧搬送装置，其特征在于，所述夹爪组件(23)包括：

离合器(236)，所述离合器(236)内设有传动轴(237)，所述传动轴(237)的一端连接有驱动凸块(22)，所述驱动轴(34)的一端连接有与所述驱动凸块(22)耦合的驱动凹块(35)；

下夹爪(234)，所述下夹爪(234)固定连接在支架(235)上，所述支架(235)固定连接在所述旋转盘(11)上；

上夹爪(233)，所述上夹爪(233)连接有传动组件，所述传动组件与所述传动轴(237)的另一端连接，所述传动轴(237)通过所述传动组件驱动所述上夹爪(233)靠近或者远离所述下夹爪(234)。

6.根据权利要求5所述的用于芯体的夹紧搬送装置，其特征在于，所述传动组件包括安装在所述支架(235)上的丝杆(231)和与所述丝杆(231)匹配连接的丝母(232)，所述上夹爪(233)与所述丝母(232)连接，所述丝杆(231)的一端与所述传动轴(237)连接。

7.根据权利要求5所述的用于芯体的夹紧搬送装置，其特征在于，所述夹爪夹紧组件(21)包括设于所述离合器(236)上方的离合器压板(211)和设于所述离合器(236)下方的离合器底板(214)，所述离合器底板(214)与所述离合器压板(211)之间设有至少一根导向轴(213)，所述驱动凸块(22)与所述驱动凹块(35)耦合时下压所述离合器压板(211)和所述离合器底板(214)；

所述离合器底板(214)上设有凸轮轴承随动器(215)，所述凸轮轴承随动器(215)的滚轮与所述离合器(236)的外壳连接。

8.根据权利要求7所述的用于芯体的夹紧搬送装置，其特征在于，所述离合器压板(211)的下方设有离合器安装板(238)，所述离合器(236)安装在所述离合器安装板(238)上，所述离合器安装板(238)上设有导向轴套，所述导向轴(213)的一端穿过所述导向轴套与所述离合器底板(214)连接。

9.根据权利要求8所述的用于芯体的夹紧搬送装置，其特征在于，所述离合器压板(211)与所述离合器安装板(238)之间设有至少一个弹性件(212)。

10.根据权利要求5所述的用于芯体的夹紧搬送装置，其特征在于，所述驱动单元(3)还包括用于检测所述驱动凸块(22)与所述驱动凹块(35)耦合的感应器(36)。