[发明专利]电机控制电路、控制方法及环网柜

权利要求书

1.一种电机控制电路，其特征在于，包括：

电机(110)；

比较电路(120)，与所述电机(110)连接，用于比较所述电机(110)的输出电压与阈值电压的大小，并根据比较结果输出比较信号；

控制模块(130)，与所述比较电路(120)连接，用于根据所述比较信号输出控制信号；

开关电路(140)，连接于所述电机(110)和所述控制模块(130)之间，用于根据所述控制信号控制所述电机(110)的开关。

2.如权利要求1所述的电机控制电路，其特征在于，还包括放大电路(150)，所述放大电路(150)连接于所述电机(110)和所述比较电路(120)之间，用于放大所述电机(110)的所述输出电压。

3.如权利要求2所述的电机控制电路，其特征在于，所述放大电路(150)包括运算放大器、电阻R4、电阻R5和电阻R6，所述运算放大器的同向输入端通过所述电阻R4与所述电机(110)连接，所述运算放大器的反向输入端通过电阻R5接地，所述运算放大器的反向输入端通过电阻R6连接到所述运算放大器的输出端，所述运算放大器的输出端与所述比较电路(120)连接。

4.如权利要求3所述的电机控制电路，其特征在于，所述放大电路(150)还包括电阻R7，电阻R7连接于所述输出端和所述比较电路(120)之间。

5.如权利要求1所述的电机控制电路，其特征在于，所述比较电路(120)包括运算放大器、电阻R8、电阻R9和电阻R10，所述运算放大器的同相输入端通过电阻R9连接到参考电压，所述运算放大器的同相输入端通过电阻R8接地，所述运算放大器的反相输入端与所述电机(110)连接，所述运算放大器的输出端通过电阻R10连接到所述控制模块(130)。

6.如权利要求1所述的电机控制电路，其特征在于，所述开关电路(140)包括继电器，所述继电器串联于所述控制模块(130)与所述电机(110)之间，用于根据所述控制信号断开或闭合，从而控制所述电机(110)的开关，所述继电器还与电源连接。

7.如权利要求6所述的电机控制电路，其特征在于，所述开关电路(140)还包括开关管，所述开关管的控制端与所述控制模块(130)连接，所述开关管的输入端通过所述继电器与电源连接，所述开关管的输出端接地，所述开关管根据所述控制信号导通或不导通，从而控制所述继电器的闭合或断开。

8.如权利要求7所述的电机控制电路，其特征在于，所述开关管为NMOS管，所述NMOS管的栅极与所述控制模块相连，所述NMOS管的漏极与所述继电器连接，所述NMOS管的源极接地。

9.如权利要求8所述的电机控制电路，其特征在于，所述开关电路(140)还包括电阻R1，所述控制模块(130)通过电阻R1与所述NMOS管的栅极连接。

10.如权利要求8所述的电机控制电路，其特征在于，所述开关电路(140)还包括电阻R2，所述控制模块(130)通过电阻R2与所述NMOS管的源极连接。

11.如权利要求7所述的电机控制电路，其特征在于，所述开关管为三极管，所述三极管的基极与所述控制模块(130)连接，所述三极管的集电极与所述继电器连接，所述三极管的发射极接地。

12.如权利要求1所述的电机控制电路，其特征在于，所述控制模块(130)为单片机，所述单片机的信号输入接口与所述比较电路(120)连接，所述单片机的信号输出端口与所述开关电路(140)连接。