[发明专利]一种基于无人机的光伏电站运维方法及系统

说明书

本发明公开了一种基于无人机的光伏电站运维方法，包括：无人机接收控制中心下达的光伏电站运维任务，所述无人机锁定所述光伏电站运维任务，所述无人机根据锁定的光伏电站运维任务规划飞行路线，所述无人机按照所述飞行路线抵达光伏电站并执行所述光伏电站运维任务。本发明还公开了一种基于无人机的光伏电站运维系统，包括无人机、用于控制无人机的控制中心以及光伏电站。采用本发明，能够解决家庭分布式光伏电站在清洁、检测以及巡检上难处理的问题，最大程度上代替人工运维，降低运维成本，实现分布式光伏电站运维的区域化、无人化、智能化。

技术领域

本发明涉及光伏电站运维领域，尤其涉及一种基于无人机的光伏电站运维方法及系统。

背景技术

当前光伏市场飞速发展，在国家的大力支持下，分布式光伏电站走进千家万户。由此光伏电站运维孕育而生，通过预防性维护、周期性维护以及定期的设备性能测试等手段，科学合理的对电站进行管理，以保障整个电站光伏发电系统的安全、稳定、高效运行，从而保证投资者的收益回报,也是电站交易、再融资的基础。随着全球光伏产业的迅猛发展，伴随着光伏电站的建设质量问题、安全问题也频频爆发，越来越多的光伏电站面临运维的难题。诸如设计缺陷、设备质量缺陷、施工不规范等问题都给光伏电站的运维带来了严峻的挑战。

对于大型地面光伏电站的运维已有解决方案如取代人工清洗检测的光伏运维机器人，而对于家庭分布式光伏电站清洁、检测、巡检的问题解决方案上却寥寥无几。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种基于无人机的光伏电站运维方法及系统，能够解决家庭分布式光伏电站在清洁、检测以及巡检上难处理的问题，最大程度上代替人工运维，降低运维成本，实现分布式光伏电站运维的区域化、无人化、智能化。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种基于无人机的光伏电站运维方法，包括：无人机接收控制中心下达的光伏电站运维任务，所述无人机锁定所述光伏电站运维任务，所述无人机根据锁定的光伏电站运维任务规划飞行路线，所述无人机按照所述飞行路线抵达光伏电站并执行所述光伏电站运维任务。

优选地，所述无人机接收控制中心下达的光伏电站运维任务之前，还包括：

所述无人机判断当前续航电力是否充沛，

判断为是时，所述无人机接收控制中心下达的光伏电站运维任务，

判断为否时，对所述无人机进行充电。

优选地，所述无人机锁定所述光伏电站运维任务之前，还包括：

所述无人机判断所述光伏电站运维任务是否已被其他无人机锁定，

判断为是时，所述无人机重新接收控制中心下达的其他光伏电站运维任务，

判断为否时，所述无人机锁定所述光伏电站运维任务。

优选地，所述无人机按照所述飞行路线抵达光伏电站并执行所述光伏电站运维任务的步骤包括：

搭载巡检单元的巡检无人机对所述光伏电站执行巡检任务并将数据实时上传至所述控制中心；

搭载热斑单元的热斑无人机对所述光伏电站执行热斑检测任务并将数据实时上传至所述控制中心；

搭载清洁单元的清洁无人机对所述光伏电站执行清洁任务并将数据实时上传至所述控制中心。

优选地，所述无人机执行完所述光伏电站运维任务之后，所述无人机判断当前续航电力是否满足所述无人机返航，

判断为否时，所述无人机搜索所述光伏电站周围空闲的无人机充电机位，充电完毕后再启动返航，

判断为是时，所述无人机规划返航路线并按照所述返航路线返航。