[发明专利]一种雷达结构

说明书

本发明公开一种用于雷达的安装结构，雷达的电路板呈长条形，电路板的第一端为与外部相连的连接器接头端，电路板的第二端为雷达天线的发射端，安装结构包括安装底板、安装支架和防水罩，安装支架和防水罩分别设置于安装底板的两侧，防水罩和安装支架通过第一固定件固定于安装底板上，安装支架包括水平部以及和水平部呈钝角设置的倾斜部，安装底板上开设有雷达安装孔，雷达安装孔位于安装支架的外侧，雷达的雷达天线的发射端穿设安装底板上开设的雷达安装孔进入防水罩内。本发明的雷达安装结构易于将雷达安装于大中型客货车的侧车体上，且能满足车辆车身的安装安全要求，能够有效解决中大型客货车盲区检测不到的问题，降低交通事故的发生率。

技术领域

本发明涉及传感器技术领域，具体涉及一种雷达结构。

背景技术

我们时不时会看到有关交通事故的新闻，而且这些事故多数与大货车有关，以至于大货车成了很多人眼中的“马路杀手”。而大货车的事故多数又都与“视觉盲区有关，因为中大型客货车车身一般都比较长（6m）, 目前国内的公交大巴较大的12米，货车按照适用范围和功能分类繁多、长短不一，最长的有17米。由于中大型客货车车身长度比较长，驾驶员在驾驶车辆进行拐弯或者变道时，车身侧面存在一个盲区，驾驶员在室内很难看到侧面盲区的来车情况，无法做出准确的判断，就容易发生交通事故。

针对这种现象，市面上主要有以下几种预防措施：视频盲区监测、超声波盲区监测等。视频盲区监测是通过在车辆左右侧后视镜位置安装摄像头来采集视频数据，实现车辆盲区监控。但是这种监控系统安装方式不仅不美观，而且车辆在雨雪天气或者夜晚行驶时，监控系统会受到天气状况的影响，监控质量下降，驾驶员在驾驶室内无法清楚的看到盲区景象，那么发生交通事故的概率就会大大提高。超声波盲区监测是通过在车辆尾部左右侧安装超声波传感器，在车辆左右侧后视镜安装显示屏显示盲区景象，这种监控系统安装不能完全覆盖盲区的监测，并且这种安装方式只适用于小型汽车，安装在中大型客货车上，驾驶员在驾驶时仍然存在安全隐患。

而在汽车上安装雷达传感器，实现汽车的防撞、自动泊车、行人检测等功能，是我们在汽车辅助智能驾驶系统中逐渐走出来的一条路，这代表着未来实现无人驾驶的一种趋势。但由于目前主流的汽车雷达——24GHz雷达，受限于频段管制、射电天文5Km不允许该波段雷达使用以及自身体积大(主要是天线体积大)等原因，以及正在逐步产品化并装备一些高端汽车的分配频段更宽，距离分辨率更高，体积相对较小的，目标探测能力强的77GHz汽车雷达，其能够是能够在全天候场景下快速感知0-200米范围内周边环境物体距离、速度、方位角等信息的传感器件，因此在汽车自动驾驶安全领域，汽车毫米波雷达传感器已经成为核心部件之一，其中77Ghz毫米波雷达是智能汽车上必不可少的关键部件。但是由于其体积对于中大型客货车，特别是大型客货车的侧车体上不允许安装超过32mm的构件，很大程度地限定了77GHz汽车雷达在中大型客货车上的应用。

发明内容

本发明旨在提供一种用于雷达的安装结构，易于安装于大中型客货车的侧车体上，能够有效解决中大型客货车盲区检测不到的问题，降低交通事故的发生率。

本发明的技术方案为，一种用于雷达的安装结构，所述雷达包括雷达主体和用于放置所述雷达主体的雷达上盖和雷达下盖，所述雷达主体包括电路板，所述电路板包括集成的电源电路、MCU、算法电路、射频芯片和雷达天线，所述电路板呈长条形，所述电路板的第一端为与外部相连的连接器接头端，所述电路板的第二端为所述雷达天线的发射端，所述安装结构包括安装底板、安装支架和防水罩，所述安装支架和所述防水罩分别设置于所述安装底板的两侧，所述防水罩和所述安装支架通过第一固定件固定于所述安装底板上，所述安装支架包括水平部以及和所述水平部呈钝角设置的倾斜部，所述安装底板上开设有雷达安装孔，所述雷达安装孔位于所述安装支架的外侧，其中所述水平部与所述安装底板固定连接，所述雷达的所述连接器接头端安装于所述倾斜部的顶端，所述雷达的所述雷达天线的发射端穿设所述安装底板上开设的雷达安装孔进入所述防水罩内。