[发明专利]分层路线生成、提供和选择

权利要求书

1.一种方法，包括：

在与具有一个或多个道路段的特定地理区域相关联的本地化服务器处接收车辆的传感器数据，所述车辆位于所述特定地理区域中；

分析所述传感器数据以确定用于导航所述车辆的本地化车道选项和本地化路径选项中的一个或多个，其中，所述本地化车道选项包括所述车辆在所述特定地理区域中的最佳车道，并且所述本地化路径选项包括所述车辆在所述特定地理区域中的最佳路径；

将用于导航所述车辆的所述本地化车道选项和所述本地化路径选项中的一个或多个提供给执行路线规划器的集中式服务器，所述集中式服务器具有覆盖多个地理区域的数据；

确定包括所述本地化车道选项和所述本地化路径选项中的一个或多个的集中式路线；以及

将包括所述本地化车道选项和所述本地化路径选项中的一个或多个的所述集中式路线提供给所述车辆的导航应用的指引选择器以进行处理。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述集中式路线包括所述本地化车道选项和所述本地化路径选项。

3.如权利要求1所述的方法，还包括：

在所述车辆处选择遵循包括所述本地化车道选项和所述本地化路径选项中的一个或多个的所述集中式路线；以及

经由导航应用向驾驶员提供逐向指示指引。

4.如权利要求3所述的方法，还包括：

响应于所述车辆离开所述地理区域，切断所述本地化服务器与所述车辆之间的连接；

响应于所述车辆进入与第二本地化服务器相关联的区域，建立第二本地化服务器和所述车辆之间的连接；以及

由第二本地化服务器使用从所述车辆接收的第二组传感器数据确定用于所述集中式路线的新路径选项。

5.如权利要求4所述的方法，还包括：

提供用于所述集中式路线的所述新路径选项，以在图形用户界面中进行显示；

接收要更新所述集中式路线以使用所述新路径选项的选择；以及

更新所述集中式路线以使用所述新路径选项。

6.如权利要求1所述的方法，其中，所述本地化服务器是边缘服务器。

7.如权利要求1所述的方法，其中，所述本地化服务器是路边单元。

8.一种方法，包括：

在与具有一个或多个道路段的特定地理区域相关联的本地化服务器处接收车辆的传感器数据，所述车辆位于所述特定地理区域中；

在所述本地化服务器处使用所述车辆的传感器数据生成一个或多个本地化导航路线；

在集中式服务器处生成一个或多个集中式导航路线，所述集中式服务器与所述本地化服务器不同并且远离所述本地化服务器；

将所述一个或多个本地化导航路线和所述一个或多个集中式导航路线提供给在所述车辆上执行的车辆导航应用的指引选择器；以及

经由所述指引选择器选择要遵循的特定路线。

9.如权利要求8所述的方法，还包括：

提供所述一个或多个本地化导航路线和所述一个或多个集中式导航路线，以在图形用户界面中进行显示；

接收要遵循所述特定路线的选择；以及

经由导航应用向驾驶员提供逐向指示指引。

10.如权利要求8所述的方法，其中，所述车辆是自主车辆，以及所述方法还包括：

自动确定所述特定路线是要遵循的最有效路线；以及

基于所述特定路线使用所述车辆的一个或多个致动器控制所述车辆。

11.如权利要求8所述的方法，还包括：

响应于离开所述地理区域，改变到与不同于所述地理区域的第二地理区域相关联的第二本地化服务器；

由第二本地化服务器使用从所述车辆接收的第二组传感器数据确定新路径选项。