[发明专利]一种水利工程用河道清理装置

说明书

本发明公开了一种水利工程用河道清理装置，包括主船体、挂桨机、驾驶舱、传送机构、破碎机构、副船体、横向顶出机构，主船体一侧设有副船体，二者通过若干组横向顶出机构连接；横向顶出机构包括固定座Ⅰ、油缸Ⅰ、套环、限位孔、步进液压马达、限位块，主船体底部设有放置槽Ⅰ，固定座Ⅰ上部设有油缸Ⅰ，油缸Ⅰ头部设有套环，套环内设有限位孔；副船体底部设有放置槽Ⅱ，步进液压马达输出轴轴端设有限位块，限位块穿过限位孔；主船体、副船体船舱前部均设有传送机构，传送机构前端上部设有破碎机构，主船体一侧设有驾驶舱，主船体、副船体后侧均设有挂桨机。本发明承载量大，方便适应河道水域宽窄不一清理工作。

技术领域

本发明涉及水利工程清理机械技术领域，特别涉及一种水利工程用河道清理装置。

背景技术

目前，城市河道中经常会见到漂浮垃圾和过度繁殖的水葫芦等入侵水生物，影响河道的整洁，甚至妨碍船只行进。因此，需要清理船对河道内的杂物进行清理。

而在实际清理的过程中，由于河道宽窄不一，现在的清理船很难到到达一些狭窄水域，环卫工人往往需要人工打捞，人工劳动强度大，且清理效率较低；清理船承载量有限，满载后需要转运，打捞时间往复过程中浪费一般。综上所述，如何解决河道狭窄水域清理不方便的问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中不足，提供一种水利工程用河道清理装置，承载量大，方便适应河道水域宽窄不一清理工作。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种水利工程用河道清理装置，包括主船体、挂桨机、驾驶舱、传送机构、破碎机构、副船体、横向顶出机构，所述主船体一侧设有副船体，二者通过若干组横向顶出机构连接；所述横向顶出机构包括固定座Ⅰ、油缸Ⅰ、套环、限位孔、步进液压马达、限位块，主船体底部设有放置槽Ⅰ，所述固定座Ⅰ设置于放置槽Ⅰ内，固定座Ⅰ上部设有油缸Ⅰ，油缸Ⅰ头部设有套环，套环内设有限位孔；所述副船体底部设有放置槽Ⅱ，放置槽Ⅱ内设有步进液压马达，步进液压马达输出轴穿过套环限位孔，步进液压马达输出轴轴端设有限位块，限位块穿过限位孔，步进液压马达90度转向使得限位块锁紧套环，油缸Ⅰ顶出、收缩，改变了主船体和副船体之间的距离，进一步的使得主船体和副船体更好适应河道水域的宽窄；主船体、副船体船舱前部均设有传送机构，传送机构前端上部设有破碎机构，主船体一侧设有驾驶舱，主船体、副船体后侧均设有挂桨机。

所述破碎机构包括支撑臂、液压马达Ⅱ、连接板、支撑轴Ⅱ、刀座、传动轴Ⅱ、旋转切刀，所述支撑臂上设有传动轴Ⅱ，传动轴Ⅱ上设有若干旋转切刀，旋转切刀在传动轴Ⅱ横截面方向等角度布置，旋转切刀在传动轴Ⅱ轴线方向等距离布置，旋转切刀一侧设有刀座，刀座设置于支撑轴Ⅱ上，支撑轴Ⅱ两端通过连接板固定连接在支撑臂上，液压马达Ⅱ提供动力，带动旋转切刀旋转，旋转切刀与刀座将水草、水葫芦进行旋转切断，通过底部的传送机构进入船舱进行存储。

所述传送机构包括卷扬机、钢丝绳、固定环、固定板、旋转臂、支撑轴Ⅰ、旋转凸起、轴承座、旋转轴、液压马达Ⅰ、传动轴Ⅰ、链条托架、支撑杆、链轮、链条、放置环、螺钉、锁紧块，所述固定板上设有一对传动轴Ⅰ，其中传动轴Ⅰ轴端设有液压马达Ⅰ，传动轴Ⅰ上设有链轮，链轮上设有链条，链条两端设有放置环，放置环通过螺钉固定连接在链条侧壁，放置环内设有支撑杆，支撑杆两端设有锁紧块，支撑杆与锁紧块通过螺纹连接，所述传动轴Ⅰ与传动轴Ⅰ之间设有链条托架，链条托架对链条传送过程中起到支撑的作用，液压马达Ⅰ提供动力，通过链条传动，使得支撑杆通过放置环的固定作用，随着链条一起传送运动，支撑杆传送过程中，破碎后的水草、水葫芦实现过滤，使得传送过程中的多余水从支撑杆与支撑杆之间的缝隙漏掉，减轻液压马达Ⅰ的负载，传送稳定；所述固定板一端设有旋转臂，固定板与旋转臂交汇处设有旋转凸起，旋转凸起中心设有旋转轴，旋转轴两端活动连接在轴承座上，旋转臂另一端设有支撑轴Ⅰ，支撑轴Ⅰ上设有固定环，卷扬机通过钢丝绳连接固定环，卷扬机启动，通过钢丝绳拉住支撑轴Ⅰ上的固定环，从而实现固定板通过旋转轴自由摆动角度，实时调整传送机构伸入河道水域中深度位置。