[发明专利]用于加工工件的边缘的机器和方法

权利要求书

1.一种用于加工面板(P)的至少一个边缘(E)的机器(1)，所述面板平行于由第一方向(X)和第二方向(Y)限定的平面(X-Y)放置，所述机器(1)包括：

切割构件(5)，用于切割所述面板(P)的所述至少一个边缘(E)；

仿形装置，所述仿形装置包括滚动辊(8)，所述仿形装置用于：在使用中，在所述滚动辊(8)在所述面板(P)上滚动时，检测所述面板(P)的形状，其中所述滚动辊(8)能绕平行于所述第二方向(Y)的旋转轴线(Y1)空转并与所述切割构件(5)连接；

控制系统(9)，用于限制所述仿形装置的旋转，所述控制系统包括上支撑元件(10)和下支撑元件(11)，所述上支撑元件和所述下支撑元件分别被放置在平行于所述平面(X-Y)并且穿过所述旋转轴线(Y1)的平面的上方和下方，并且被配置为在被所述滚动辊(8)接触时提供摩擦；以及

移动系统，用于在至少一个第一位置与至少一个第二位置之间移动所述仿形装置的所述滚动辊(8)，在所述至少一个第一位置所述仿形装置的所述滚动辊(8)与所述面板(P)接触，同时所述切割构件(5)切割所述至少一个边缘(E)，在所述至少一个第二位置所述仿形装置的所述滚动辊(8)与所述上支撑元件(10)或所述下支撑元件(11)接触，使得当所述仿形装置的所述滚动辊(8)从所述至少一个第一位置移动到所述至少一个第二位置时，所述仿形装置的所述滚动辊(8)的旋转由于所述滚动辊(8)与所述上支撑元件(10)或所述下支撑元件(11)之间的摩擦而减速。

2.根据权利要求1所述的机器(1)，其特征在于，所述上支撑元件(10)和所述下支撑元件(11)是细长元件。

3.根据权利要求2所述的机器(1)，其特征在于，所述上支撑元件(10)和所述下支撑元件(11)是平行的。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的机器(1)，其特征在于，所述上支撑元件(10)和所述下支撑元件(11)分别具有摩擦表面，所述摩擦表面具有平面形状，并且面向所述仿形装置的所述滚动辊(8)。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的机器(1)，其特征在于，所述移动系统配置为在使用中围绕所述面板(P)移动所述仿形装置的所述滚动辊(8)。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的机器(1)，其特征在于，所述机器包括第二移动系统，以在使用中沿着空间中的前进方向(A)移动所述面板(P)，所述空间包括在所述上支撑元件(10)与所述下支撑元件(11)之间。

7.根据权利要求6所述的机器(1)，其特征在于，所述上支撑元件(10)和所述下支撑元件(11)平行于所述前进方向(A)定向。

8.一种用于通过根据前述权利要求中任一项所述的机器(1)加工面板(P)的至少一个边缘(E)的方法，所述方法包括以下步骤：

提供根据前述权利要求中任一项所述的机器(1)；

将所述仿形装置的滚动辊(8)移动到所述至少一个第一位置；

在所述面板(P)上滚动所述仿形装置的所述滚动辊(8)，使得所述切割构件(5)切割所述面板(P)的所述至少一个边缘(E)；以及

将所述仿形装置的所述滚动辊(8)移动到所述至少一个第二位置，使得所述仿形装置的所述滚动辊(8)的旋转由于所述滚动辊(8)与所述上支撑元件(10)或所述下支撑元件(11)之间的摩擦而减速。