[发明专利]一种遥控自动运行电动葫芦

说明书

一种遥控自动运行电动葫芦，包括驱动电机、上升限位传感器、吊钩总成、运行位置传感器、信号接收天线、遥控接收器、主令控制箱、无缝滑触线、信号发射天线、单轨道、遥控发射器、电动葫芦本体、PLC控制器、链条盒和电气控制柜；电气控制柜内装有PLC控制器，外部挂装遥控发射器，顶部装有信号发射天线；主令控制箱外部挂装遥控接收器，顶部装有信号接收天线；上升限位传感器设于与电动葫芦本体下方相连的支撑杆上；运行位置传感器设于与单轨道相连的支撑杆上；无缝滑触线设于单轨道上，其与装设于下方的主令控制箱滑动连接。本发明不需人工干预就能实现单轨多工位快速往返吊运控制，远距离无线控制运行安全可靠、工作效率高。

技术领域

本发明涉及一种遥控自动运行电动葫芦，是针对生产过程中，运用于工序之间生产资料频繁吊运的自动运行工具,属于电气自动装备技术领域。

背景技术

目前，国内电气自动装备技术领域自动吊运设备具有很多种，比如：AGV自动行车(Automated Guided Vehicle自动导引运输车)、AGV自动小车等，由于控制线路复杂，不利于设备维护；必要的配套设施较多，比如：扫描雷达、定位磁钉、条码机、扫码器等，造成设备成套价格较高，不利于成本节约；而且对操作人员专业水平要求较高；不适合于地面情况较复杂的工况；生产过程中，由于工序之间存在频繁的生产原料吊运，而这种转运是一种简单重复的过程，如果靠人工去完成这项工作，不但浪费了人力资源，而且效益低下，还增加了人工成本和安全风险。

发明内容

本发明是为了解决现有吊运设备控制线路复杂，不利于设备维护；必要的配套设施较多，造成设备成套价格较高；对操作人员专业水平要求较高；普通自动小车不能适应地面情况较复杂的工况；人工操作效益低下，且增加人工成本和安全风险等技术问题。

为了解决上述问题，本发明采用如下技术方案：

一种遥控自动运行电动葫芦，包括驱动电机1、上升限位传感器2、吊钩总成3、运行位置传感器4、信号接收天线5、遥控接收器6、主令控制箱7、无缝滑触线8、信号发射天线9、单轨道10、遥控发射器11、电动葫芦本体12、PLC控制器13、链条盒14和电气控制柜15；

所述电气控制柜15内部装有PLC控制器13，外部挂装有遥控发射器11，顶部装有信号发射天线9；

所述主令控制箱7外部挂装有遥控接收器6，顶部装有信号接收天线5；

所述上升限位传感器2装设于与电动葫芦本体12下方相连的支撑杆上；所述运行位置传感器4装设于与单轨道10相连的支撑杆上；

所述无缝滑触线8装设于单轨道10上，其与装设于下方的主令控制箱7滑动连接。

采用上述技术方案的有益效果：

本发明在整个吊运过程基本不需人工干预，能实现单轨多工位快速往返吊运控制，解决工序之间原料频繁吊运的问题，特点是自动运行可靠、控制线路简单、远距离无线控制、成套价格较低、故障率较低、运行成本低、安全可靠性高、工作效率高。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的运行示意图。

图3为本发明的流程图。

图中：1-驱动电机、2-上升限位传感器、3-吊钩总成、4-运行位置传感器、5-信号接收天线、6-遥控接收器、7-主令控制箱、8-无缝滑触线、9-信号发射天线、10-单轨道、11-遥控发射器12-电动葫芦本体、13-PLC控制器、14-链条盒、15-电气控制柜。

具体实施方式