[发明专利]一种风场柔直接入系统送受端次同步振荡抑制方法

权利要求书

1.一种风场柔直接入系统送受端次同步振荡抑制方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)建立包含不确定参数和外部干扰的STATCOM的数学模型；

2)基于STATCOM的状态空间设计H∞鲁棒控制器；

3)基于H∞鲁棒控制器进行系统次同步振荡的抑制；

在所述步骤1)中包含不确定参数和外部干扰的STATCOM的数学模型的计算方法为，

包含电源支路和STATCOM支路的单相回路电流方程为：

包含电源支路和负载支路的单相回路电流方程为：

经整理可得：

其中，L₁、L₂、L₃分别表示电源等效电抗、连接电抗和负载等效电抗，R₁、R₂、R₃分别表示电源等效电阻、连接电阻和负载等效电阻，i_sa、i_ca、i_La分别表示电源提供的a相电流、STATCOM补偿a相电流和负载a相电流，分别表示电源提供的a相电流变化率、STATCOM补偿a相电流变化率和负载a相电流变化率，V_sa、V_ca、V_La表示电网a相电压、逆变器等效输出a相电压和负载支路扰动a相电压；

同理得到另外两项的单相回路电流方程，由此包含不确定参数和外部干扰的STATCOM的数学模型为，

其中，i_sabc、i_cabc分别表示电源提供的三相电流和STATCOM补偿三相电流；分别表示电源提供的三相电流变化率和STATCOM补偿三相电流变化率；I为三相回路电流；u_abc为STATCOM三相电压；ω_abc为电力传输系统的角频率。

2.根据权利要求1所述的一种风场柔直接入系统送受端次同步振荡抑制方法，其特征在于，在所述步骤2)基于STATCOM的状态空间设计H∞鲁棒控制器，具体为，将STATCOM的数学模型进行Park变换，得到STATCOM在dq坐标系下的状态空间实现，求解H∞鲁棒控制理论的混合灵敏度，得到H∞鲁棒控制器。