[发明专利]图像处理方法、装置、电子设备及可读存储介质有效
| 申请号: | 201910285778.4 | 申请日: | 2019-04-10 |
| 公开(公告)号: | CN110047059B | 公开(公告)日: | 2021-07-09 |
| 发明(设计)人: | 马士川;宋扬;谭竣方;苌帅;顾亮 | 申请(专利权)人: | 北京旷视科技有限公司 |
| 主分类号: | G06T5/50 | 分类号: | G06T5/50 |
| 代理公司: | 北京市立方律师事务所 11330 | 代理人: | 张筱宁 |
| 地址: | 100190 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 图像 处理 方法 装置 电子设备 可读 存储 介质 | ||
1.一种图像处理方法,其特征在于,包括:
获取同一场景的可见光图像和近红外图像;
确定所述可见光图像中的目标区域和所述近红外图像中与所述目标区域匹配的匹配区域,其中,所述目标区域与所述匹配区域的尺寸相同,所述匹配区域与所述目标区域的相似度大于近红外图像中与目标区域大小相同的其他区域与目标区域的相似度;所述目标区域与所述匹配区域满足预设条件,所述预设条件包括以下任一项:
所述目标区域的尺寸大于第一尺寸阈值,且所述匹配区域与所述目标区域的相似度大于第一相似度阈值;
所述目标区域的尺寸大于第二尺寸阈值,且所述目标区域与所述匹配区域的相似度大于其他相匹配的尺寸大于所述第二尺寸阈值的可见光图像区域和近红外图像区域的相似度;
所述目标区域与所述匹配区域的相似度大于第二相似度阈值,且所述目标区域的尺寸大于其他可见光图像区域,与所述可见光图像区域匹配的近红外图像区域与所述可见光图像区域的相似度大于第二相似度阈值;
基于所述匹配区域对所述目标区域进行增强,得到增强处理后的图像。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述匹配区域对所述目标区域进行增强,得到增强处理后的图像,包括:
将所述目标区域中与所述匹配区域中相对应的像素点的像素值进行融合,得到增强处理后的图像。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,若所述可见光图像为彩色图像,所述将所述目标区域与所述匹配区域中相对应的像素点的像素值进行融合,包括:
将所述目标区域中像素点的各个颜色通道的像素值,分别与所述匹配区域中相对应的像素点的像素值进行融合。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述将所述目标区域与所述匹配区域中相对应的像素点的像素值进行融合,得到增强处理后的图像,包括:
将所述目标区域的像素点的像素值矩阵和所述匹配区域的像素点的像素值矩阵进行标量乘法计算,得到新的像素值矩阵;
基于新的像素值矩阵,得到增强处理后的图像。
5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述将所述目标区域与所述匹配区域中相对应的像素点的像素值进行融合之前,还包括以下至少一项:
将所述匹配区域中各像素点的像素值进行归一化处理;
对所述匹配区域进行降噪处理;
将所述匹配区域转换为灰度图像。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定所述可见光图像中的目标区域和所述近红外图像中与所述目标区域匹配的匹配区域,包括:
基于预设置的可见光图像标定信息,从所述可见光图像中确定出目标区域;
基于预设置的近红外图像标定信息,从所述近红外图像中确定出匹配区域。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定所述可见光图像中的目标区域和所述近红外图像中与所述目标区域匹配的匹配区域,包括:
确定所述可见光图像中的目标区域,在所述近红外图像中查找所述目标区域的匹配区域。
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