[发明专利]四序包边机构及工件包边方法

权利要求书

1.一种四序包边机构，用于对待包边工件(13)进行包边，所述四序包边机构包括机构基体，其特征在于：还包括设于所述机构基体上的驱动部，以及由传动部而分别与所述驱动部构成传动连接的初序包边组件、二序包边组件、三序包边组件和终序包边组件，且于所述驱动部驱使下，因所述传动部的传动各序包边组件可依次形成对所述待包边工件(13)的翻折而进行包边；

且，所述初序包边组件包括具有曲柄摇杆机构和摆杆机构的五连杆机构，以及连接于所述曲柄摇杆机构中的摇杆与所述摆杆机构中的摆杆之间的弹性件，于所述摇杆上固连有初序包边刀块(10)，且所述曲柄摇杆机构的曲柄(5)与所述传动部相连；所述摆杆上设有可与所述摇杆抵接的抵接块，且所述抵接块被设置为因承接所述摇杆的抵推，而使所述摆杆和所述摇杆同步远离所述待包边工件(13)；

所述二序包边组件包括具有二序主动摇杆(23)、二序从动摇杆以及铰接于所述二序主动摇杆(23)和所述二序从动摇杆之间的连杆的二序双摇杆机构，于所述二序从动摇杆上设有二序包边刀块(14)，且所述二序主动摇杆(23)与所述传动部相连；

所述三序包边组件包括具有三序主动摇杆、三序从动摇杆(18)以及铰接于所述三序主动摇杆和所述三序从动摇杆(18)之间的连杆的三序双摇杆机构，于所述三序从动摇杆(18)上设有三序包边刀块(15)，且所述三序主动摇杆与所述二序主动摇杆(23)为同一杆件，且所述三序包边刀块(15)设置于所述二序包边刀块(14)上方；

所述终序包边组件包括具有终序主动摇杆、终序从动摇杆(17)以及铰接于所述终序主动摇杆和所述终序从动摇杆(17)之间的连杆的终序双摇杆机构，于所述终序从动摇杆(17)上设有终序包边刀块(16)，且所述终序主动摇杆与所述传动部相连。

2.根据权利要求1所述的四序包边机构，其特征在于：于所述摆杆的一侧设有限制所述摆杆向所述待包边工件(13)一侧摆动的止动块(9)。

3.根据权利要求1所述的四序包边机构，其特征在于：所述驱动部为旋转动力输出装置，所述传动部包括与所述驱动部的动力输出端连接的驱动曲轴(2)和主动齿轮(1)，以及构成所述主动齿轮(1)和所述初序包边组件、所述二序包边组件、所述三序包边组件传动连接的若干传动齿轮，所述终序主动摇杆由所述驱动曲轴(2)构成。

4.根据权利要求3所述的四序包边机构，其特征在于：所述主动齿轮(1)经由转动设于所述机构基体上的中间齿轮(3)与所述传动齿轮构成传动连接。

5.根据权利要求1所述的四序包边机构的工件包边方法，其特征在于，该工件包边方法包括：

s1、初序包边步骤：初序包边刀块(10)向待包边工件(13)推动，二序包边刀块(14)和三序包边刀块(15)远离所述待包边工件(13)，终序包边刀块(16)靠近所述待包边工件(13)；

s2、二序包边步骤：所述初序包边刀块(10)远离所述待包边工件(13)、并移动至所述待包边工件(13)下方，所述二序包边刀块(14)和所述三序包边刀块(15)靠近所述待包边工件(13)，所述终序包边刀块(16)远离所述待包边工件(13)；

s3、三序包边步骤：所述初序包边刀块(10)和所述二序包边刀块(14)远离所述待包边工件(13)，所述三序包边刀块(15)和所述终序包边刀块(16)靠近所述待包边工件(13)；

s4、终序包边步骤：所述初序包边刀块(10)靠近所述待包边工件(13)，所述二序包边刀块(14)和所述三序包边刀块(15)远离所述待包边工件(13)，所述终序包边刀块(16)靠近所述待包边工件(13)。