[发明专利]一种圆柱立式铣刀周刃磨损评价方法、装置和存储介质

权利要求书

1.一种圆柱立式铣刀周刃磨损评价方法，其特征在于，包括：

根据接收的铣刀周刃后刀面磨损区的图像,重构周刃磨损区边界点的三维直角坐标；

根据所述周刃磨损区边界点的三维直角坐标以及映射成平面的映射函数，将所述周刃磨损区转换为三维空间平面；其中，所述映射成平面的映射函数为所述铣刀周刃的后刀面以所述铣刀的轴线为中心沿半径处映射成平面的映射函数；

根据所述周刃磨损区的三维空间平面，获取第一后刀面以及第二后刀面的磨损区边界点的平面坐标；

将所述第一后刀面以及第二后刀面的磨损区进行组合，以获得组合后的周刃后刀面的磨损区图像；

对所述组合后的周刃后刀面的磨损区图像进行分析，以获取周刃磨损区的磨损的评价。

2.根据权利要求1所述的圆柱立式铣刀周刃磨损评价方法，其特征在于，根据接收的铣刀周刃后刀面磨损区的图像,重构周刃磨损区边界点的三维直角坐标，具体为：

根据周刃的周刃带宽、后刀面宽以及周刃在不同位置的几何角度，以获得所述铣刀周刃磨损区二维到三维的映射函数；

根据所述铣刀周刃磨损区二维到三维的映射函数，以重构周刃磨损区边界点的三维直角坐标。

3.根据权利要求2所述的圆柱立式铣刀周刃磨损评价方法，其特征在于，所述铣刀周刃磨损区二维到三维的映射函数为:

当|x_i-x_ei|≤l_zej时，其中，β₁是周刃尖点与Y轴正向所夹的圆心角，β₁＝arcsin(x/r)；l_zej是周刃刃带在XOZ面的投影长度，其值为l_zemaxcos(β₁-α_z1)；l_zemax为周刃刃带的长度；

当|x_i-x_ei|l_zej时，其中，α_z1、α_z2分别是周刃第一后角和第二后角。

4.根据权利要求2所述的圆柱立式铣刀周刃磨损评价方法，其特征在于，将所述铣刀周刃的后刀面以所述铣刀的轴线为中心沿半径处映射成平面的映射函数为：

其中，展开角(-π/2≤θ_ki≤π/2)(i＝1,2,……，n)。

5.根据权利要求1所述的圆柱立式铣刀周刃磨损评价方法，其特征在于，将所述第一后刀面以及第二后刀面的磨损区进行组合，以获得组合后的周刃后刀面的磨损区图像，具体为：

获取第一后刀面以及第二后刀面的交线上的边界点，并通过平移变换，将所述第一后刀面以及第二后刀面的磨损区组合在同一个平面上，以获得组合后的周刃后刀面的磨损区图像。

6.根据权利要求1所述的圆柱立式铣刀周刃磨损评价方法，其特征在于，对所述组合后的周刃后刀面的磨损区图像进行分析，以获取周刃磨损区的磨损的评价，具体为：

S1，对所述组合后的周刃后刀面的磨损区图像进行分析，以获取铣刀磨损区的磨损带高度、磨损带面积；

S2，重复S1步骤，以获取多刃圆柱立式铣刀各周刃后刀面的磨损值；

S3，取所述磨损值以评价所述铣刀的磨损。