[发明专利]管道内壁测量系统

权利要求书

1.一种管道内壁测量系统，其特征在于，包括：

激光跟踪仪装置(10)，包括激光跟踪仪(110)，用于通过被测弯曲管道(40)一端的端口向所述被测弯曲管道(40)内射入第一束激光；

光路反射装置(20)，设置于所述被测弯曲管道(40)的内壁，所述光路反射装置(20)包括反射结构(280)，所述第一束激光射到所述反射结构(280)，用于改变所述第一束激光的光路方向；

回射压紧机构(30)，设置于所述被测弯曲管道(40)的内壁，所述回射压紧机构(30)包括第一回射结构(310)，经所述反射结构(280)反射后的所述第一束激光射到所述第一回射结构(310)，所述第一束激光经所述第一回射结构(310)回射形成第二束激光，所述第二束激光沿所述第一束激光的光路返回至所述激光跟踪仪(110)，所述激光跟踪仪(110)接收所述第二束激光并通过所述激光跟踪仪装置(10)测算所述第一回射结构(310)的空间位置；

机械臂结构(50)，与所述回射压紧机构(30)连接，用以将所述回射压紧机构(30)移动安放于所述被测弯曲管道(40)的内壁。

2.如权利要求1所述的管道内壁测量系统，其特征在于，所述光路反射装置(20)包括：

支撑架(210)，用以支撑所述光路反射装置(20)，且所述支撑架(210)可拆卸安装于所述被测弯曲管道(40)的内壁；

安装框架(220)，具有多个安装框架支撑杆(221)，所述多个安装框架支撑杆(221)依次连接包围形成一个第一安装空间(222)；

水平旋转框架(230)，设置于所述第一安装空间(222)，且所述水平旋转框架(230)垂直方向轴连接设置于所述安装框架(220)，用以实现水平方向旋转，所述水平旋转框架(230)具有多个水平旋转框架支撑杆(231)，所述多个水平旋转框架支撑杆(231)依次连接包围形成一个第二安装空间(232)；

所述反射结构(280)安装于所述第二安装空间(232)，用以通过所述水平旋转框架(230)水平方向旋转所述反射结构(280)。

3.如权利要求2所述的管道内壁测量系统，其特征在于，所述光路反射装置(20)还包括：

水平旋转电机(260)，与所述水平旋转框架(230)轴连接，且所述水平旋转电机(260)设置于所述安装框架(220)。

4.如权利要求2所述的管道内壁测量系统，其特征在于，所述光路反射装置(20)还包括：

垂直旋转框架(240)，设置于所述第二安装空间(232)，且所述垂直旋转框架(240)水平方向轴连接设置于所述水平旋转框架(230)，用以实现垂直方向旋转，所述垂直旋转框架(240)具有多个垂直旋转框架支撑杆(241)，所述多个垂直旋转框架支撑杆(241)依次连接包围形成一个第三安装空间(242)；

所述反射结构(280)安装于所述第三安装空间(242)，用以通过所述光路反射装置(20)实现水平方向和垂直方向旋转所述反射结构(280)。

5.如权利要求4所述的管道内壁测量系统，其特征在于，所述光路反射装置(20)还包括：

垂直旋转电机(270)，与所述垂直旋转框架(240)轴连接，且所述垂直旋转电机(270)设置于所述水平旋转框架(230)远离所述第二安装空间(232)的表面。

6.如权利要求2所述的管道内壁测量系统，其特征在于，所述光路反射装置(20)还包括：

所述安装框架(220)开设有多个对称设置的孔位(224)；

多个磁性支座(290)，每个所述磁性支座(290)设置于每个所述孔位(224)；

多个第二回射结构(250)，每个所述第二回射结构(250)吸附于每个所述磁性支座(290)。