[发明专利]自动镭射雕刻设备有效

专利信息
申请号: 201910285048.4 申请日: 2019-04-10
公开(公告)号: CN109909620B 公开(公告)日: 2021-01-22
发明(设计)人: 黄水灵;彭心宽;杨司再;王善平 申请(专利权)人: 东莞松山智能机器人有限公司
主分类号: B23K26/362 分类号: B23K26/362;B23K26/70
代理公司: 北京一格知识产权代理事务所(普通合伙) 11316 代理人: 王科
地址: 523000 广东省东莞市松山湖高新技*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 自动 镭射 雕刻 设备
【权利要求书】:

1.一种自动镭射雕刻设备,其特征在于,包括:

机架;

输送装置,所述输送装置设于所述机架上,所述输送装置沿一水平的X轴方向输送待镭射雕刻的工件,所述输送装置上分布有沿所述X轴方向顺次分布的分料工位和雕刻工位;

所述输送装置包含第一电机及传送带,所述第一电机固定于所述机架上,所述传送带沿所述X轴方向传动设于所述机架上,所述传送带传动连接于所述第一电机的输出端;

所述输送装置还包含设于所述传送带的两侧的限位导向板,两所述限位导向板之间形成一位于所述传送带上的输送通道;

分料装置,所述分料装置设于所述机架上,且所述分料装置位于所述分料工位上,所述分料装置阻挡或释放输送至所述分料工位的所述工件;

所述分料装置包含第一气缸、分料挡臂、气动手指及两分料夹爪,所述第一气缸垂直所述X轴方向固定于所述限位导向板上,所述分料挡臂垂直所述X轴方向固定于所述第一气缸的输出端,所述分料挡臂可伸缩于所述输送通道内;所述气动手指固定于所述限位导向板上,且所述气动手指位于所述分料挡臂远离所述雕刻工位的一侧,两所述分料夹爪分别固定于所述气动手指对应的两输出端,两所述分料夹爪伸进所述输送通道内垂直所述X轴方向呈相对的开闭设置;所述分料挡臂与两所述分料夹爪之间围成可容纳一个所述工件的分料区,所述分料区位于所述分料工位上;

夹紧定位装置,所述夹紧定位装置设于所述机架上,且所述夹紧定位装置位于所述雕刻工位上,所述夹紧定位装置夹紧或释放输送至所述雕刻工位的所述工件;

所述夹紧定位装置包含安装架、第二电机、第一滑座、第二滑座、螺杆、第一夹紧臂、第二夹紧臂、第三夹紧臂及第四夹紧臂,所述安装架固定于所述雕刻工位上,所述第二电机固定于所述安装架上,所述螺杆垂直所述X轴方向枢接于所述安装架上,所述螺杆传动连接于所述第二电机的输出端,所述螺杆上形成有相互间隔开的第一螺纹部及第二螺纹部,且所述第一螺纹部与所述第二螺纹部的螺纹方向相反;所述第一滑座及所述第二滑座均垂直所述X轴方向滑动设于所述安装架上,所述第一滑座螺纹连接于所述第一螺纹部上,所述第二滑座螺纹连接于所述第二螺纹部上;所述第一夹紧臂及所述第二夹紧臂呈间隔开的相对固定于所述第一滑座上,所述第三夹紧臂及所述第四夹紧臂呈间隔开的相对固定于所述第二滑座上,所述第一夹紧臂及所述第二夹紧臂与所述第三夹紧臂及所述第四夹紧臂之间围成夹紧所述工件的夹紧区,且所述夹紧区位于所述雕刻工位上;

阻挡装置,所述阻挡装置设于所述机架上,且所述阻挡装置位于所述夹紧定位装置远离所述分料装置的一侧,所述阻挡装置阻挡或释放输送至所述雕刻工位的所述工件;及

镭射机,所述镭射机设于所述机架上,且所述镭射机具有一镭射头,所述镭射头的镭射方向呈水平正对于所述雕刻工位。

2.如权利要求1所述的自动镭射雕刻设备,其特征在于,所述第一夹紧臂、第二夹紧臂、第三夹紧臂及第四夹紧臂上均形成有朝向所述夹紧区的定位凹槽。

3.如权利要求1所述的自动镭射雕刻设备,其特征在于,所述阻挡装置包含第二气缸及阻挡臂,所述第二气缸垂直所述X轴方向固定于所述限位导向板上,所述阻挡臂垂直所述X轴方向固定于所述第二气缸的输出端,所述阻挡臂位于所述安装架远离所述分料装置的一侧,所述阻挡臂可伸缩于所述输送通道内。

4.如权利要求1至3任一项所述的自动镭射雕刻设备,其特征在于,所述输送装置上分布有两个所述雕刻工位,每一所述雕刻工位均对应设有所述夹紧定位装置、阻挡装置及镭射机。

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