[发明专利]一种收缩的防缠绕履带驱动轮

权利要求书

1.一种收缩的防缠绕履带驱动轮，其特征在于：它包括驱动尖、穿孔、遮挡机构、下移槽、支撑圆板，其中支撑圆板固定在车辆的驱动轴上，支撑圆板外缘面上周向均匀开有18个下移槽；18个驱动尖周向均匀地首尾连接组成外环并安装在支撑圆板上；驱动尖与相邻驱动尖形成的凹槽处开有穿孔且对应于下移槽；每个穿孔处均安装有相同的遮挡机构；

上述遮挡机构包括挡斜板、挡平板、滑板、三角侧板、斜板板簧、复位板簧、中间销轴、中轴套、滑孔、挡斜板支耳、挡斜板轴套、板簧支板、侧板斜口、端轴、中间轴斜面、下转轴、滑板支耳、侧挡板，其中挡平板一端的一侧安装有中轴套，另一端的两侧分别安装有两个端轴，每个端轴上安装有一个端轴限位结构；两个挡平板通过中轴套安装在相同的中间销轴上，且此两个挡平板的中轴套相互错开安装；挡斜板一端的一侧安装有挡斜板轴套，另一端两侧分别安装有两个挡斜板支耳；两个挡平板均通过各自的端轴与挡斜板支耳的配合连接有一个挡斜板，两个挡斜板均通过挡斜板轴套安装在同一个下转轴上，且两个挡斜板的挡斜板轴套相互交错安装；下转轴安装在滑板上端的两个滑板支耳之间，滑板安装在板簧支板上；滑板安装在穿孔中且在穿孔中滑动，板簧支板位于下移槽中，挡平板、挡斜板均位于驱动尖与相邻驱动尖形成的凹槽中；两个复位板簧以相同的方式分别安装在滑板两侧，对于其中任意一个复位板簧，复位板簧一端安装在板簧支板上，另一端安装在驱动尖组成的外环内缘面上；三角侧板一边一侧的两端均开有一个长方形滑孔，滑孔一侧具有滑孔限位结构，三角侧板中间开有侧板斜口，两个长方形滑孔位于侧板斜口两侧；两个三角侧板通过各自的两侧滑孔对称地安装在挡平板两侧的端轴上；端轴限位结构位于滑孔中，且端轴限位结构与滑孔限位结构配合；中间销轴两端均开有向下的中间轴斜面，中间轴斜面与侧板斜口配合；斜板板簧安装在两个挡斜板之间；

在两个挡平板共面状态下，三角侧板完全嵌入到驱动尖之间的凹槽中，且三角侧板侧面与驱动尖端面齐平。

2.根据权利要求1所述的一种收缩的防缠绕履带驱动轮，其特征在于：上述斜板板簧凸面朝向滑板一侧。