[发明专利]泳姿识别方法、装置、可穿戴设备及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种泳姿识别方法、装置、可穿戴设备及存储介质。该方法包括：获取可穿戴设备中六轴传感器采集的用户游泳时的运动数据，所述运动数据包括三轴加速度数据和三轴角速度数据，对所述三轴加速度数据进行分析，确定主轴加速度数据的峰值点或谷值点，根据相邻峰值点或相邻谷值点之间的三轴加速度数据和三轴角速度数据确定所述用户的泳姿。与现有技术相比，本发明实施例基于对三轴加速度数据的分析，选取主轴加速度数据的峰值点或谷值点，并基于相邻峰值点或相邻谷值点之间的三轴加速度数据和三轴角速度数据确定用户的泳姿，实现了泳姿的自动识别。

技术领域

本发明实施例涉及自动识别技术领域，尤其涉及一种泳姿识别方法、装置、可穿戴设备及存储介质。

背景技术

游泳作为一种有氧运动，有助于增强抵抗力、改善心血管系统和提高肺活量等，深受广大用户的喜爱。

随着防水技术的不断进步，将可穿戴设备应用于游泳运动，对游泳的运动状态进行识别以满足用户的需求，成为当前的热点。目前，市面上涌现了一些智能手表或手环，这些智能手表或手环注重溺水提醒，在运动状态识别方面具有一定的限制。

发明内容

本发明实施例提供一种泳姿识别方法、装置、可穿戴设备及存储介质，以识别用户的泳姿。

第一方面，本发明实施例提供一种泳姿识别方法，包括：

获取可穿戴设备中六轴传感器采集的用户游泳时的运动数据，所述运动数据包括三轴加速度数据和三轴角速度数据；

对所述三轴加速度数据进行分析，确定主轴加速度数据的峰值点或谷值点；

根据相邻峰值点或相邻谷值点之间的三轴加速度数据和三轴角速度数据确定所述用户的泳姿。

进一步的，所述对所述三轴加速度数据进行分析，确定主轴加速度数据的峰值点或谷值点，包括：

根据各轴加速度数据的波动幅度，确定主轴加速度数据；

根据预设检测规则确定主轴加速度数据的峰值点或谷值点。

进一步的，所述根据各轴加速度数据的波动幅度，确定主轴加速度数据，包括：

比较各轴加速度数据的波动幅度与设定幅度阈值的大小；

将波动幅度大于设定幅度阈值的轴作为主轴，并将该轴对应的加速度数据作为主轴加速度数据。

进一步的，所述根据预设检测规则确定主轴加速度数据的峰值点或谷值点，包括：

对所述主轴加速度数据进行滤波；

对滤波后的主轴加速度数据进行峰值点或谷值点检测，获得相应的峰值点或谷值点。

进一步的，所述根据相邻峰值点或谷值点之间的三轴加速度数据和三轴角速度数据确定所述用户的泳姿，包括：

提取相邻峰值点或相邻谷值点之间三轴加速度数据和三轴角速度数据的数据特征；

将所述数据特征作为预设泳姿模型的输入，获取所述预设泳姿模型输出的泳姿，作为所述用户的当前泳姿。

第二方面，本发明实施例还提供了一种泳姿识别装置，该装置包括：

数据获取模块，用于获取可穿戴设备中六轴传感器采集的用户游泳时的运动数据，所述运动数据包括三轴加速度数据和三轴角速度数据；

峰谷值确定模块，用于对所述三轴加速度数据进行分析，确定主轴加速度数据的峰值点或谷值点；

泳姿确定模块，用于根据相邻峰值点或相邻谷值点之间的三轴加速度数据和三轴角速度数据确定所述用户的泳姿。

进一步的，所述峰谷值确定模块，包括：