[发明专利]一种采用集成干涉共振方法的智能车用激光雷达小型激光光源及其应用

说明书

本发明提供一种采用集成干涉共振方法的智能车用激光雷达小型激光光源，包括法布里‑珀罗谐振腔半导体激光二极管，其中在所述法布里‑珀罗谐振腔半导体激光二极管的输出光端面设置滤光/反馈薄膜组，所述滤光/反馈薄膜组包括多层高折射率材料‑低折射率材料薄膜和部分反射膜；所述法布里‑珀罗谐振腔半导体激光二极管输出的相干光束经滤光/反馈薄膜组选频得到单波长光束，然后被部分反射，反射光在由所述法布里‑珀罗谐振腔半导体激光二极管的输出光端面与滤光/反馈薄膜组构成的谐振腔中振荡、放大至超过振荡阈值，使所述部分反射膜的透射光作为输出激光。本发明的小型激光光源的具备小型集成化、低成本、高抗干扰性、窄线宽更稳定的特点。

【技术领域】

本发明涉及激光光源，尤其涉及一种采用集成干涉共振方法的智能车用激光雷达小型激光光源及其应用。

【背景技术】

近年来智能交通和无人驾驶产业的兴起，极大地刺激了对激光雷达的需求。由于激光雷达可以形成厘米级3D高精度环境地图，因此在ADAS及无人驾驶系统中具有重要作用。当前车载激光雷达的实际应用中，机械式的多线束激光雷达是主流方案，但其具有价格高昂和性能限制等缺陷。

激光雷达通过发射激光束来探测目标位置、速度等特征量，具有精度高、方向性好等优点，在军事及民用的测距测速等领域具有广泛应用。半导体激光器的迅速发展，使相干激光雷达已有许多实际应用，如风速测量、污染探测、目标跟踪、测距和成像等。由于相干激光雷达对激光器的线宽要求较高，窄线宽半导体激光器成为相干雷达中的核心光器件之一。通常，半导体激光器线宽只有MHz量级水平，因缺乏窄线宽(50kHz量级)的激光光源，因此其测量精度存在局限性。如果能够获得小型集成化、低成本、窄线宽(50kHz量级)的激光光源，将有利于提高用于智能车用激光雷达的测量范围和精度。

另一方面，目前的光栅外腔半导体激光器和干涉滤光片外腔半导体激光器均存在易受机械振动的影响，存在容易出现跳模现象、激光线宽较宽、体积较大且成本高等缺陷。如何研制出小型集成化、低成本、窄线宽的用于智能车用激光雷达的小型光源，一直是国际性技术难题和挑战。尽管国际上出现了各种压窄激光线宽的技术，如图1是传统的干涉滤光片外腔半导体激光器，由激光二极管、准直透镜、干涉滤光片和外腔腔镜四个部分构成，激光二极管出射光经过准直透镜后变成平行光入射到干涉滤光片，调节干涉滤光片的角度即改变入射光到干涉滤光片的角度，即可使特定频率的光透过，透过的光经部分反射镜沿原路反馈回激光二极管形成外腔振荡，透过部分反射镜的光即激光器输出激光。这种类型激光器至少包括四个元件，由于其连续可调谐且没有集成固化，对外界抗干扰性能差，激光线宽等条件无法满足智能车用相干检测激光雷达小型光源的应用条件。如图2和3分别是DFB激光器和DBR激光器，这两类激光器虽然集成了光栅选膜，体积小，但由于激光器线宽最好指标也只是处于百kHz量级，所以也无法满足智能车用激光雷达对小型光源窄线宽(50kHz量级)的要求。

【发明内容】

本发明的目的是克服现有技术缺陷，提供一种采用集成干涉共振方法的智能车用激光雷达小型激光光源，在国际上首次利用这种创新型结构将滤光和外腔反馈功能集成一体化，主要集成应用在智能车用相干测距测速激光雷达中。

本发明的思路是将滤光和外腔反馈功能以镀膜方式集成在法布里-珀罗谐振腔半导体激光二极管的输出光端面外侧以构成谐振腔，从而实现小型激光光源。

基于此，本发明提供一种小型激光光源，所述激光光源包括法布里-珀罗谐振腔半导体激光二极管，其中在所述法布里-珀罗谐振腔半导体激光二极管的输出光端面设置滤光/反馈薄膜组，所述滤光/反馈薄膜组包括多层高折射率材料-低折射率材料薄膜，以及设置在所述输出光端面远端的部分反射膜；

所述法布里-珀罗谐振腔半导体激光二极管输出的相干光束经所述滤光/反馈薄膜组选频得到单波长光束，该单波长光束被所述部分反射膜部分反射，反射光在由所述法布里-珀罗谐振腔半导体激光二极管的输出光端面与滤光/反馈薄膜组构成的谐振腔中振荡、放大至超过振荡阈值，使所述部分反射膜的透射光作为输出激光。