[发明专利]变速器起步控制方法以及计算机可读存储介质

说明书

本申请公开了一种变速器起步控制方法以及计算机可读存储介质。变速器起步控制方法包括以下步骤：a)根据油门开度得到发动机目标转速一，并且在发动机目标转速一的基础上增加负的补偿量得到发动机目标转速二；b)控制离合器结合并记录离合器传递的扭矩；c)根据发动机目标转速一和当前转速的差值计算惯量扭矩；d)控制节气门位置增加进气量，同时退点火角使得发动机的实际转速能够按照发动机目标转速二的转速增加；e)需要提升发动机转速时恢复点火角，控制发动机转速增加到与变速箱输入轴同步。根据本发明的变速器起步控制方法能够实现平顺起步。

技术领域

本发明涉及汽车领域，具体而言，涉及一种变速器起步控制方法以及计算机可读存储介质。

背景技术

双离合变速器DCT，既继承了手动变速器（MT）和电控机械式自动变速器（AMT）结构简单、传动效率高以及成本低的优点，又克服了MT和AMT换档过程中动力中断的不足，具有与液力自动变速器（AT）相当的换档品质。因此，DCT不仅能提高车辆的动力性和燃油经济性，而且可改善其驾乘舒适性。但双离合变速器的起步控制一直是其开发的难点，它直接影响到DCT车辆的起步性能。

车辆起步的控制策略是根据驾驶者意图,通过对离合器的接合进行合理控制，达到车辆按驾驶者意图起步的目的。对于DCT来讲，一般在车辆起步时，两个离合器均处于分离状态。

申请号为61/749,592的美国专利申请公开了一种双离合自动变速器起步控制方法。该双离合自动变速器起步控制方法包括如下步骤：步骤一、TCU根据油门信号判断是否满足车辆起步条件；步骤二、TCU根据油门向发动机发送转速请求；步骤三、TCU控制离合器结合计算输出扭矩，并将扭矩信号发给ECM；步骤四、发动机根据转速请求计算的发动机惯量扭矩和离合器结合的扭矩输出发动机最终的扭矩。虽然该专利申请的控制方法能在汽车起步时通过两离合器的控制达到起步平稳、快速效果；但它固定的目标转速导致发动机和离合器角速度差值较大，频繁起步时产生较多的滑摩功造成离合器过热，最后由于气路响应慢，发动机的转速加速度比离合器转速加速小，同步时容易产生冲击。

发明内容

本发明提出一种变速器起步控制方法，其能够实现平顺起步。

根据本发明一个方面提出的变速器起步控制方法，包括以下步骤：

a) 根据油门开度得到发动机目标转速一，并且在发动机目标转速一的基础上增加负的补偿量得到发动机目标转速二；

b) 控制离合器结合并记录离合器传递的扭矩；

c) 根据发动机目标转速一和当前转速的差值计算惯量扭矩；

d) 控制节气门位置增加进气量，同时退点火角使得发动机的实际转速能够按照发动机目标转速二的转速增加；

e) 需要提升发动机转速时恢复点火角，控制发动机转速增加到与变速箱输入轴同步。

根据本发明一个方面提出的变速器起步控制方法，在步骤a）中，TCU根据油门开度得到发动机目标转速一。

根据本发明一个方面提出的变速器起步控制方法，在步骤a）后，TCU向ECM发送发动机发动机目标转速一和发动机目标转速二。

根据本发明一个方面提出的变速器起步控制方法，在步骤a）后，计算提升发动机转速到发动机目标转速一所需的惯量扭矩。

根据本发明一个方面提出的变速器起步控制方法，在步骤a）后，计算提升发动机转速到到发动机目标转速二所需的惯量扭矩。

根据本发明一个方面提出的变速器起步控制方法，在步骤b）中，TCU控制离合器结合并将离合器传递的扭矩发送给ECM。

根据本发明一个方面提出的变速器起步控制方法，在步骤c）中，ECM的转速使用PID控制。