[发明专利]一种含换辊后辊颈变化补偿的自动零调方法

说明书

本发明提供一种含换辊后辊颈变化补偿的自动零调方法，属于冶金自动化控制技术领域。该方法首先通过手动零调，确定上支承辊和上工作辊在最大辊颈时压靠到零调压力时的压下磁尺读数，之后计算实际使用的上支承辊和上工作辊的辊颈与最大辊颈的偏差，实时计算当前磁尺读数在当前辊颈下与最大辊颈时的零调位置的距离，从而控制压下装置执行机构的压下速度，当轧制力和达到F₀时，切换到压力环控制，边调平边下压，直到压力和达到零调压力F_Z且在N个扫描周期内压力和和压力差的波动均在要求范围内时，零调完成，辊缝清零，最后自动上抬辊缝到目标位置。该方法简单易行，能够自动考虑辊颈变化。

技术领域

本发明涉及冶金自动化控制技术领域，特别是指一种含换辊后辊颈变化补偿的自动零调方法。

背景技术

在热连轧中，厚度是产品质量的重要指标，轧机零调是厚度控制必不可少的环节，尤其是换辊后，必须重新做零调。由于换辊后，辊颈会发生变化，在重新做零调时如何自动将辊颈变化考虑进来是零调能够快速进行的必要条件。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种含换辊后辊颈变化补偿的自动零调方法。

该方法包括步骤具体如下：

(1)通过手动零调，确定上支承辊和上工作辊在最大辊颈时压靠到零调压力时的压下磁尺读数M₀及磁尺读数变化方向；

(2)计算实际使用的上支承辊和上工作辊的辊颈与最大辊颈的偏差D_dif；

(3)计算当前磁尺读数M_N在当前辊颈下与最大辊颈时的零调位置M₀的距离S，当磁尺反向时，S＝M_N-M₀+D_dif-N，当磁尺正向时，S＝M₀-M_N+D_dif-N；

(4)根据步骤(3)中计算所得的S控制压下执行机构在位置环控制时两侧的压下速度，V_DS＝V_OS＝V_p，当S＝S₁时，V_p＝V₁；当S₁S＝S₂时，V_p＝V₂；当S₂S＝S₃时，V_p＝V₃；当SS₃时，V_p＝V₄；当F＝F₀时，V_p＝0；其中，V_DS表示压下装置传动侧执行机构的速度给定，V_OS表示压下装置操作侧执行机构的速度给定；V_p表示位置环压下时压下执行机构的速度给定，F表示实时检测的轧制力和，F₀表示压下装置位置环和压力环切换的压力设定值，S₁表示以速度V₁快速下压的距离下限值，S₂表示以中速V₂下压时的距离下限值，S₃表示以慢速V₃和最慢速V₄下压时的距离分界线；

(5)当轧制力和F＝F₀时切换到压力环控制，根据轧制力和和轧制力差边下压边调平，V_DS≠V_OS，两侧压下装置分别控制；