[发明专利]超声探头三维空间信息测量装置

权利要求书

1.一种超声探头三维空间信息测量装置，其特征在于，包括：

超声探头(211)，包括超声换能器(212)；

连接机构(512)，可分离地与所述超声探头(211)的底部相连，用于供超声探头(211)放置；

三维空间感应部件(511)，用于测量或协助测量超声探头(211)的三维空间信息；

三维空间感应部件(511)包括一个光学标识平面(513)，该光学标识平面(513)用于被具有距离成像功能的光学成像系统探测到以计算得到所述超声探头(211)的三维空间信息；

连接机构(512)固定地或可拆卸地安装在三维空间感应部件(511)上，连接机构(512)的形状与超声探头(211)的形状相配合；

连接机构(512)上形成有用于锁紧固定超声探头(211)的锁紧部件，所述锁紧部件采用锁杆机构和/或磁力吸合机构；

连接机构(512)上形成有用于使超声探头(211)稳定直立的连接部件；通过设置连接机构(512)，使得超声探头(211)可以得到摆放，以便于超声探头(211)的使用和收纳；

三维空间感应部件(511)是安装在超声探头(211)的与超声换能器相对的端部。

2.根据权利要求1所述的超声探头三维空间信息测量装置，其特征在于，三维空间感应部件(511)还包括电路板(531)，该电路板(531)上安装有电子零件、加速度计、角加速度计以及地磁方向计。

3.根据权利要求2所述的超声探头三维空间信息测量装置，其特征在于，连接机构(512)上形成有用于使超声探头(211)的电路接口中的触头通过并固定的通道部件。

4.根据权利要求2所述的超声探头三维空间信息测量装置，其特征在于，还包括用于给电路板(531)和/或超声探头(211)充电的有线或无线的充电机构。

5.根据权利要求1所述的超声探头三维空间信息测量装置，其特征在于，还包括光学标识物；三维空间感应部件(511)上安装有用于照射光学标识物的照明装置(514)。

6.根据权利要求1所述的超声探头三维空间信息测量装置，其特征在于，超声探头(211)和/或连接机构(512)上设置有用于调整超声换能器(212)的工作参数和/或超声三维扫描开始和/或结束的开关和/或按钮。