[发明专利]一种马达轴芯磨外径专用的自动定位及上料夹具

说明书

本发明公开了一种马达轴芯磨外径专用的自动定位及上料夹具，包括一大底板，大底板下表面设有支撑座；大底板上表面设有两条导轨，两条导轨上共同设有一小底板，小底板上表面设有两个工件安放座；大底板的上表面设有前挡板和后挡板，前挡板山设有顶头传感器，前挡板上还设有上挡板，上挡板上设有向上传感器，后挡板上设有后传感器；大底板的下方设有一气缸，气缸的顶杆向上穿过大底板后与小底板连接。本发明可以直接替代传统加工模式中辅助操作员的工作，使得只需一个操作人员便可独立完成对较大尺寸的马达轴芯的外径磨削，明显降低了劳动强度，并且大大提高了工作效率，同时减少了加工现场的人数，不仅有利于工件的完成，而且降低了人力成本。

技术领域

本发明属于夹具技术领域，具体涉及一种马达轴芯磨外径专用的自动定位及上料夹具。

背景技术

在对较大马达轴芯外圆磨机构上磨外径时，如图3所示，由于马达轴芯重量较重，因此操作员工很难一个人独立完成对该工件的磨削，必须有一个员工辅助上下料，帮助磨削员工对该工件操作。

目前该类大工件传统的装夹方法是：辅助员工将工件双手托起，将工件左中心孔对准外圆磨机构的左侧顶针，然后主操作员工将外圆磨机构的右侧顶针缩短对准工件右中心孔，将工件牢牢固定在外圆磨机构上；接着辅助员工松手放开工件，由主操作员工对工件的外径进行磨削，然后由辅助员工将磨削好的工件再次双手托起，再由主磨削员工将外圆磨右尾座缩短，最后由辅助员工将外径磨削好的工件退出外圆磨机构放回周转车，这样完成对一个达轴芯产品的磨削过程。

该种加工方式不仅具有加工效率慢，劳动强度大等缺点，而且一个工件的加工必须要两个或两个以上的操作员共同完成，增加了加工现场的人数，不利于工件的完成。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供了一种马达轴芯磨外径专用的自动定位及上料夹具，可使一个操作人员独立完成对该工件的外径磨削，不仅可以降低劳动强度，同时可以提高工作效率。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种马达轴芯磨外径专用的自动定位及上料夹具，包括一块大底板，所述大底板下表面的左右两侧分别设置有一个支撑座，所述大底板通过两个所述支撑座水平设立在底面上；所述大底板上表面的左右两侧分别设置有一条与外圆磨机构左右顶针的连线垂直的导轨，两条所述导轨上共同设置有一块由电机驱动的小底板，所述小底板上表面的左右两侧分别对称地设置有一个工件安放座，两个所述工件安放座的间距不大于工件的长度；所述大底板的上表面设置有一块前挡板和一块后挡板，所述前挡板位于两条所述导轨的前方，且所述前挡板的中部设置有一个用于探测所述小底板前移距离的顶头传感器，所述前挡板的上端面还设置有一块上挡板，所述上挡板的中部设置有一个用于探测所述小底板上升距离的向上传感器，所述后挡板位于两条所述导轨的后方，且所述后挡板的中部设置有一个用于探测所述小底板后退距离的后传感器；所述大底板的下方设置有一个用于抬升所述小底板的气缸，所述气缸的顶杆垂直向上穿过所述大底板后与所述小底板的下表面连接。

进一步的，所述工件安放座的上端面开设有“V”型槽，便于工件的稳定安放。

进一步的，所述气缸通过气缸安装座固定设置在所述大底板的下表面。

进一步的，所述气缸的顶杆与所述小底板的下表面之间设置一块用于提升所述小底板升降稳定性的支撑板。

进一步的，所述顶头传感器和所述后传感器的位置高度均与所述小底板位于所述导轨上时的位置高度相对应。

进一步的，所述向上传感器悬设在所述小底板的上方。

进一步的，所述气缸和用于驱动所述小底板的电机均与控制所述外圆磨机构的数控设备电气连接。

进一步的，所述顶头传感器、所述后传感器和所述向上传感器均与控制所述外圆磨机构的数控设备信号连接。