[发明专利]一种重心测量装置及重心测量方法

权利要求书

1.一种重心测量装置，包括，

质量测量件(1)，具有一个或者两个；

调平件(3)，具有一个，独立设置或与对应的所述质量测量件(1)之一连接，用于调节高度；

其特征在于，还包括，

力矩板(2)，两端分别放置在所述质量测量件(1)上，或一端放置在所述质量测量件(1)上，另一端放置在所述调平件(3)上，所述调平件(3)调节高度使得力矩板(2)水平设置；

活动架(4)，下端安装在所述力矩板(2)上，所述活动架(4)上端具有安装部，所述活动架(4)相对所述力矩板(2)按照设定方式移动，所述安装部用于安装待测件。

2.根据权利要求1所述的重心测量装置，其特征在于，所述活动架(4)的下端设置有与所述力矩板(2)平行设置且安装在所述力矩板(2)上的转动板(42)，所述转动板(42)上具有设定角度的环形槽(43)，所述力矩板(2)上安装有穿设于所述环形槽(43)的限位件(21)，转动所述活动架(4)，所述限位件(21)在所述环形槽(43)中移动，限制所述活动架(4)的转动范围。

3.根据权利要求2所述的重心测量装置，其特征在于，所述活动架(4)上设置有能够按照设定角度弯曲的转动关节(41)，所述安装部和所述转动板(42)分别位于所述转动关节(41)的两端，弯曲所述转动关节(41)，所述安装部相对所述力矩板(2)转动设定角度。

4.根据权利要求3所述的重心测量装置，其特征在于，所述环形槽(43)的设定角度为90度，所述转动关节(41)弯曲的设定角度为90度。

5.根据权利要求1－4中任一项所述的重心测量装置，其特征在于，所述质量测量件(1)具有一个，所述调平件(3)具有一个且独立设置，所述力矩板(2)的两端分别放置在所述质量测量件(1)上和所述调平件(3)上。

6.根据权利要求5所述的重心测量装置，其特征在于，所述调平件(3)上设置有限制所述力矩板(2)位置的限位部(31)。

7.根据权利要求5所述的重心测量装置，其特征在于，所述安装部为安装在所述活动架(4)上的头型(6)，所述待测件为头盔(5)。

8.根据权利要求5所述的重心测量装置，其特征在于，所述质量测量件(1)为电子秤。

9.一种重心测量方法，其特征在于，包括如下步骤，

S1，使用电子秤秤量待测件的重量，记录为W；

S2，将力矩板(2)的两端分别放置在质量测量件(1)和调平件(3)上，调节所述调平件(3)的高度使所述力矩板(2)水平设置；

S3，选择适合的安装部，并选择安装部相对所述力矩板(2)的位置后，将所述质量测量件(1)清零；

S4，将待测件安装在所述安装部上，读取质量测量件(1)上的读数，记为F；

S5，计算所述待测件在所述力矩板(2)上的重心位置X3，

X3＝F×L/W，其中，L为力矩板(2)两端的长度；

重复上述步骤S3－S5，测量安装部相对所述力矩板(2)的其他位置时，所述待测件在所述力矩板上(2)的重心位置。

10.根据权利要求9所述的重心测量方法，其特征在于，所述待测件为头盔(5)，所述安装部为头型(6)，在所述步骤S1之前，还包括，

建立头型坐标系，以头型(6)的眼耳平面为基础平面，头型(6)的两耳屏点连线中点为头型(6)坐标原点，眼的正前方为X轴方向，竖直方向为Z轴方向，垂直于X轴和Z轴的直线为Y轴；

建立力矩板坐标系，以力矩板(2)一端的中点为力矩板(2)坐标原点，力矩板坐标系的坐标轴X1、Y1和Z1分别与头型坐标系的坐标轴X、Y和Z平行；

将头型(6)安装在活动架(4)后，计算或测量头型(6)的坐标原点在力矩板坐标系中X1方向的位置为X4；

在S5步骤后还包括步骤S6，

S6，计算头盔(5)在头型坐标系的重心位置X5，X5＝X3－X4；

重复上述步骤S3－S6，分别测试头型(6)相对所述力矩板(2)在X1轴方向弯曲90度、相对所述力矩板(2)在X1轴方向转动90度时的头盔重心，得到所述头盔(5)在所述头型坐标系的重心位置。