[发明专利]分线连续打标的雷射打标系统

权利要求书

1.一种分线连续打标的雷射打标系统，其特征在于，包括：

一雷射打标机，发射激光束以进行打标，该雷射打标机所发出的激光束投射到一打标对象进行打标，在该打标对象呈现打标的图案，在该雷射打标机上设置打标振镜，该打标振镜在X、Y轴方向移动到所需要的打标点，再将雷射光投射出去进行打标；

一滑台，其上放置该打标对象，该雷射打标机将激光束照射到该打标对象上，在该打标对象上形成经激光束打标的图文；该滑台在X、Y轴方向移动到所需要的打标点，接受该雷射打标机所投射的激光束进行打标；

一马达系统，与该滑台电性连接，控制该滑台在X、Y轴方向的移动；

一计算机装置，根据该雷射打标机的位置及打标方向控制整个打标空间及该滑台的空间坐标；

一雷射打标控制器，该雷射打标控制器分别与该雷射打标机、该马达系统电性连接，用于控制该雷射打标机、该马达系统及该滑台，以在该打标对象上进行所需要的打标作业；

一图形打标规划器，对于一由线构成的打标图形中的各线进行该雷射打标机打标路径的规划，其方式为对于打标图形中的各线，先由该滑台相对于该雷射打标机进行平滑路径相对移动，然后根据该平滑路径中的各点，调整该雷射打标机的打标振镜在X、Y轴方向移动到所需要的打标点进行打标。

2.根据权利要求1所述的分线连续打标的雷射打标系统，其特征在于，还包括一计算机图形分线装置，连接该计算机装置及该雷射打标控制器，将一打标图形分割成多条线。

3.根据权利要求1所述的分线连续打标的雷射打标系统，其特征在于，该图形打标规划器对该打标图形的各线设定X及Y坐标，对该打标图形的各线中选定的线规划选定的点，对各个选定点依据该打标振镜在Y轴的上下方计算所能移动的最大行程，此最大行程即为当打标振镜的中心点对准该选定线的一选定点时，该打标振镜在Y轴上所投射激光束的最大范围；依据此方式沿着X轴方向移动，对整条选定的线的选定点找出各选定点所能移动的最大行程，这些最大行程在线的上下方形成一区带Z；

在此区带Z中，得到一通过此区带Z的移动线，此移动线即为滑台相对于该打标振镜的移动的轨迹；以及

沿着该选定线的每一点，计算该点与选定线沿着Y轴的距离，即打标偏移距离，即为该雷射打标机的该打标振镜在该选定线的每一点所必须移动进行打标的点；

依据上列的步骤对该计算机图形分线装置所分割的每一条线进行打标，即完成打标作业。

4.根据权利要求3所述的分线连续打标的雷射打标系统，其特征在于，其中该移动线为一平滑曲线。

5.根据权利要求3所述的分线连续打标的雷射打标系统，其特征在于，其中该移动线为一直线。

6.根据权利要求3所述的分线连续打标的雷射打标系统，其特征在于，将该滑台相对于打标振镜的移动轨迹，即移动线，及振镜偏移打标的位置的讯息传送到雷射打标控制器，再由雷射打标控制器依据这些数据，确定马达系统控制的滑台及雷射打标机中的该打标振镜的相对位置，然后由雷射打标机对该打标对象上的对应区域进行打标。

7.根据权利要求6所述的分线连续打标的雷射打标系统，其特征在于，先使雷射打标机沿着选定线的选定点移动，在每一选定点上，根据所计算的打标偏移距离调整该打标振镜在X及Y轴上的移动进行打标，当该雷射打标机进行移动加工时，滑台也同时沿着所规划的选定线进行移动。

8.根据权利要求6所述的分线连续打标的雷射打标系统，其特征在于，其中对打标图形划分成多个不同的区域，对每一区域进行打标作业，当从一区域进入另一区域时，该滑台相对于雷射打标机的移动并没有停止，而且维持平滑的路径。