[发明专利]一种地下停车场智能清灰系统及清灰方法

说明书

本发明公开了一种地下停车场智能清灰系统及清灰方法，该系统包含：主控制器，其与二维码识别模块、车锁模块、图像处理模块和灰尘处理模块均通过总线连接；二维码识别模块，其将扫描识别的车辆二维码以信息形式发送给主控制器；车锁模块，在主控制器接收到二维码识别模块发送的信息时，主控制器控制其处于关闭状态，以开启入口使车辆进入停车场；图像处理模块，在停车位无车辆时，其获取该停车位的图像，与设定阈值进行对比分析，判断是否有灰尘，并将判断结果以信息形式发送给主控制器；以及灰尘处理模块，其接收主控制器发送的判断结果的信息，根据判断结果进行灰尘处理。本发明的系统和方法能够监测停车场内的清洁程度，并进行高效地清洁。

技术领域

本发明涉及一种清灰系统，具体为一种地下停车场智能清灰系统及清灰方法。

背景技术

传统的地下停车场灰尘很多，而停车场的空间通常很大，并且油污和灰尘很多，采用人工打扫是很浪费人力的，而且效率极其低下。

现在生活中，有各种清洁工具，如吸尘器，其清理家里等空间适中的地方效果可嘉，但是对停车场这种大型空间，其无法进行有效的清除，而且更加无法处理地上的污垢(包括油渍)。

发明内容

针对以上问题，本发明提供了一种地下停车场智能清灰系统及清灰方法，该系统可以有效解决背景技术中对停车场难以清洁的问题，能够监测停车场内的清洁程度，并进行高效地清洁。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种地下停车场智能清灰系统，该系统包含：主控制器，其与二维码识别模块、车锁模块、图像处理模块和灰尘处理模块均通过总线连接；二维码识别模块，其与所述的主控制器连接，将扫描识别的车辆二维码以信息形式发送给所述的主控制器；车锁模块，其与所述的主控制器连接，在所述的主控制器接收到所述的二维码识别模块发送的信息时，主控制器控制其处于关闭状态，以开启入口使车辆进入停车场；图像处理模块，其与所述的主控制器连接，在停车位无车辆时，其获取该停车位的图像，与设定阈值进行对比分析，判断是否有灰尘，并将判断结果以信息形式发送给所述的主控制器；以及灰尘处理模块，其与所述的主控制器连接，接收主控制器发送的判断结果的信息，根据判断结果进行灰尘处理。

其中，所述的车辆二维码为每个车辆唯一对应的二维码；在车辆驶出停车场时，经所述的二维码识别模块扫描识别，该车辆二维码失效，当车辆驶出停车场后，所述的主控制器控制所述的车锁模块处于开启状态。

作为本发明一种优选的技术方案，所述的图像处理模块包含：摄像头，其与图像处理器连接，将停车位的地面图像传输给所述的图像处理器；以及图像处理器，其与所述的摄像头和主控制器连接，接收所述的摄像头传输的图像，与清洁状态的图像进行对比分析，将判断结果以信息形式发送给所述的主控制器。

作为本发明一种优选的技术方案，所述的图像处理模块对所述的图像进行灰度化，并设定灰度阈值以判断是否有灰尘；当图像的灰度值大于等于所述的灰度阈值时，地面无灰尘；当图像的灰度值小于所述的灰度阈值时，地面有灰尘。

作为本发明一种优选的技术方案，所述的灰尘处理模块包含：二号水箱，其用于储存清洗水；喷洒水管，其与所述的二号水箱连接，以喷洒所述的清洗水；以及二号阀门，其设置在所述的二号水箱和喷洒水管之间，并与所述的主控制器通过总线连接，以通过主控制器控制其开启/关闭。

作为本发明一种优选的技术方案，所述的灰尘处理模块还包含：灰尘量传感器，其与所述的主控制器连接，将停车位空间的灰尘量发送给所述的主控制器；一号水箱，其与所述的喷洒水管连接，用于储存去油污水；地面排水孔，其设置在地面上，用于将清洁水/去油污水从地面排出；以及，一号阀门，其设置在所述的一号水箱和喷洒水管之间，并与所述的主控制器通过总线连接，以通过主控制器控制其开启/关闭。