[发明专利]机械手臂

说明书

本发明提供一种机械手臂，包括中心支架、支撑柱、第一调节螺杆、第二调节螺杆、至少一第一滑动支架、至少一第二滑动支架。所述支撑柱与所述中心支架固定连接，所述支撑柱上设有交错排布的第一通孔和第二通孔；所述第一通孔、所述第二通孔与所述第一调节螺杆、所述第二调节螺杆螺接；所述中心支架、所述第一滑动支架、所述第二滑动支架的下表面均安装有至少一真空吸盘。本发明可灵活排布真空吸盘位置与需要吸附的显示面板相对，使吸附均匀，减少显示面板在移载过程中的弯折；并且可适应不同类型显示面板的移载需求，减少生产成本。

技术领域

本发明涉及显示面板的搬运领域，尤其涉及一种机械手臂。

背景技术

随着显示面板的逐渐大型化，搬运显示面板逐渐变的困难，尤其是在显示面板的生产过程中，通常需要将显示面板从一个站点转移到另一个站点，或者从一台设备转移到另一台设备。

目前显示面板搬运均使用机械手臂，机械手臂骨架安装真空吸盘(pad)和气路，由丝杆和马达带动，进行显示面板传送。若显示面板尺寸变大，常规气路排布不足以建立真空来吸附显示面板，因此需要加大真空吸盘直径并增加真空吸盘排布数量，目前以10.5代生产线为例，真空吸盘均为固定式，真空吸盘排布均超过30组，气路分布复杂，且因为真空吸盘均为固定式，不具有变化性。

现有机械手臂只能针对单一形状的显示面板进行吸附，对于不同类型的显示面板，由于其形状不同需要配套相应的机械手臂，这就导致生产成本的增加。现有机械手臂不能按照实际现场状况快速调整位置，难以保证新增产品快速满足移载需求。

因此，有必要提供一种新的机械手臂来移载显示面板，以克服现有技术中存在的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于，提供一种机械手臂，一方面解决现有机械手臂仅适用于单一形状的显示面板，对于不同类型的显示面板需要设计配套的机械手臂导致生产成本增加的问题；另一方面解决现有机械手臂不能按照实际现场状况快速调整位置，难以保证新增产品快速满足移载需求。

为了解决上述问题，本发明提供一种机械手臂，包括中心支架、支撑柱、第一调节螺杆、第二调节螺杆、至少一第一滑动支架、至少一第二滑动支架。具体地讲，所述中心支架的下表面安装有至少一真空吸盘；所述支撑柱的下表面固定连接至所述中心支架上表面，所述支撑柱上设有交错排布的第一通孔和第二通孔；所述第一通孔和所述第二通孔的内部设有内螺纹；所述第一调节螺杆与所述第一通孔螺纹连接；所述第二调节螺杆与所述第二通孔螺纹连接；所述至少一第一滑动支架与所述第一调节螺杆螺纹连接，所述第一滑动支架的下表面安装有至少一真空吸盘；所述至少一第二滑动支架，与所述第二调节螺杆螺纹连接，所述第二滑动支架的下表面安装有至少一真空吸盘。

进一步的，其中所述机械手臂包括：偶数个第一滑动支架，分别成对设置于所述第一调节螺杆的两端；偶数个第二滑动支架，分别成对设置于所述第二调节螺杆的两端。

进一步的，其中所述第一通孔与所述第二通孔相互垂直；所述中心支架为一田形框；所述支撑柱的下表面固定连接至所述中心支架上表面的中心位置。

进一步的，其中所述第一通孔与所述中心支架的其中一框边平行设置；所述第二通孔与所述中心支架的另一框边平行设置。

进一步的，其中所述机械手臂还包括第一电机，与所述第一调节螺杆的一端固定连接，通过转动所述第一电机带动所述第一调节螺杆旋转。

进一步的，其中所述机械手臂还包括第二电机，与所述第二调节螺杆的一端固定连接，通过转动所述第二电机带动所述第二调节螺杆旋转。

进一步的，其中所述第一滑动支架与所述中心支架的其中一框边相平行设置。

进一步的，其中所述第二滑动支架与所述中心支架的另一框边相平行设置；所述第二滑动支架垂直于所述第一滑动支架。