[发明专利]一种高效穿鞋带装置

说明书

本发明提供了一种高效穿鞋带装置，属于制鞋设备技术领域。它解决了现有自动穿鞋带设备效率低下的技术问题。本高效穿鞋带装置包括底座，底座上设有能沿前后方向伸缩的菱形伸缩架，菱形伸缩架的左右两侧均连接有竖向延伸的导绳柱，导绳柱的上端外周面开设有导绳槽，导绳槽的轨迹线倾斜向上延伸，该导绳槽的轨迹线下端低于下压板的上表面且导绳槽的轨迹线上端高于上压板的下表面，该导绳柱与导绳槽相背的一侧具有用于引导铆环闭合的导向板，导向板的内侧呈圆弧状且与导绳柱同轴心设置，当该菱形伸缩架收缩时能带动导绳柱向外运动至缺口内且使导绳槽与缺口相正对。本高效穿鞋带装置能实现鞋带快速定位，大大提高穿鞋带的效率。

技术领域

本发明属于制鞋设备技术领域，涉及一种高效穿鞋带装置。

背景技术

随着全球产业自动化技术日渐进步，机器人与计算机加工平台已能逐渐地取代人力劳动。在穿鞋带这道技术性低、重复性高的加工过程，往往必须配置最多的人力，不仅浪费人力资源，也是影响生产成本及加工效率的一大因素。所以，制鞋产业莫不希望能自动化地完成穿鞋带这道工序。因此，本领域内的技术人员发明了各种自动穿鞋带机，来提高穿鞋带的效率。

现有的自动穿鞋带设备多是采用仿效人手的机械臂将一条鞋带依序地穿设于该鞋件的多个鞋孔，以达成穿鞋带作业的自动化。然而，这种方式仍需要将鞋带从头至尾依次穿过鞋带孔，穿鞋带过程耗时较长且对精度要求很高。而领域内的技术人员为了提高穿鞋带的效率容易通过考虑增加机械臂的响应速度或者开发应用精度更高的传感器来实现，但这种方式对于成本的增加是指数级的而对于效率的增加却很微小。

发明内容

本发明针对现有的技术存在的上述问题，提供一种高效穿鞋带装置，本发明所要解决的技术问题是：如何提高制鞋过程中穿鞋带的效率。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种高效穿鞋带装置，包括底座，所述底座左右两侧均设有用于夹持鞋料面及铆环的上压板和下压板，所述下压板固定于所述底座上，所述上压板能相对所述下压板上下往复运动，所述上压板及下压板的外缘处均开设有若干与鞋料面上的鞋带口位置对应的缺口，其特征在于，所述底座上设有能沿前后方向伸缩的菱形伸缩架，所述菱形伸缩架的左右两侧均连接有竖向延伸的导绳柱，所述导绳柱的上端外周面开设有导绳槽，所述导绳槽的轨迹线倾斜向上延伸，该导绳槽的轨迹线下端低于所述下压板的上表面且导绳槽的轨迹线上端高于所述上压板的下表面，该导绳柱与导绳槽相背的一侧具有用于引导铆环闭合的导向板，所述导向板的内侧呈圆弧状且与导绳柱同轴心设置，当该菱形伸缩架收缩时能带动所述导绳柱向外运动至所述缺口内且使导绳槽与缺口相正对。

在上述的一种高效穿鞋带装置中，所述菱形伸缩架的正上方设有牵引支架，所述牵引支架上滑动连接有能沿前后方向运动的电机，所述电机竖向设置且该电机的输出端连接有夹绳爪，所述夹绳爪的左右两侧各具有用于夹持鞋带的弹性夹爪，所述弹性夹爪的高度位置与所述导绳槽所在的高度位置一致，该夹绳爪的中部具有容许所述导绳柱通过的让位槽。

在上述的一种高效穿鞋带装置中，所述上压板的下表面及所述下压板的上表面均具有若干用于容置铆环的半圆沉槽，所述半圆沉槽环绕于所述缺口的外缘处，该半圆沉槽的侧壁能与铆环的外缘相顶靠。

在上述的一种高效穿鞋带装置中，所述导绳槽上缘处的侧壁与所述导绳柱的外周面平滑过渡。

在上述的一种高效穿鞋带装置中，所述导绳柱的上半段呈自下而上逐渐向内收缩的锥状。

在上述的一种高效穿鞋带装置中，位于所述菱形伸缩架末端的两导绳柱与所述下压板末端的缺口沿左右方向正对，所述底板上固定有两个沿左右方向布置的气缸，两所述气缸正对设置且两气缸的活塞杆分别与两所述导绳柱相铰接。

在上述的一种高效穿鞋带装置中，所述底板上还具有沿左右方向延伸的滑槽，所述滑槽的宽度尺寸与所述导绳柱下端的直径相配合，两所述导绳柱插设于所述滑槽内。