[发明专利]搅拌轴控制方法及相关设备

权利要求书

1.一种搅拌轴控制方法，其特征在于，应用于生化降解装置，所述生化降解装置用于降解垃圾，所述生化降解装置包括双搅拌轴和舱体，所述双搅拌轴置于所述舱体内，所述方法包括：

确定置于所述舱体内的待降解垃圾的第一垃圾类别；

基于所述第一垃圾类别确定所述双搅拌轴的第一控制策略；

在所述生化降解装置对所述待降解垃圾进行生化降解操作时，基于所述第一控制策略控制所述双搅拌轴运行；

所述基于所述第一垃圾类别确定所述双搅拌轴的第一控制策略，包括：基于所述第一垃圾类别确定所述待降解垃圾的第一降解难易程度；基于所述第一降解难易程度确定所述双搅拌轴的第一控制策略；

若第一降解难易程度小于预设降解难易程度，则所述第一控制策略用于控制所述双搅拌轴均以第一转速和第一相位运行；

若第一降解难易程度等于预设降解难易程度，则所述第一控制策略用于依次以第一子控制策略和第二子控制策略循环控制所述双搅拌轴，所述第一子控制策略用于控制所述双搅拌轴均以第二转速、第二相位和第一工作频率运行，所述第二子控制策略用于控制所述双搅拌轴均以所述第二转速、第三相位和所述第一工作频率运行，所述第二转速小于所述第一转速。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生化降解装置包括多个编号按钮，每个编号按钮对应一个垃圾类别，所述确定置于所述舱体内中的待降解垃圾的第一垃圾类别，包括：

将第一编号按钮对应的垃圾类别作为所述待降解垃圾的第一垃圾类别，所述多个编号按钮包括所述第一编号按钮，所述第一编号按钮当前状态为被选中状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定置于所述舱体内中的待降解垃圾的第一垃圾类别，包括：

采集所述待降解垃圾的至少一张第一图片；

解析所述至少一张第一图片，得到至少一个第一特征；

基于所述至少一个第一特征确定所述待降解垃圾的第一垃圾类别。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若第一降解难易程度大于预设降解难易程度，则所述第一控制策略用于依次以第三子控制策略和第四子控制策略循环控制所述双搅拌轴，所述第三子控制策略用于控制所述双搅拌轴中的其中一个搅拌轴以第三转速、第三相位和第二工作频率运行，以及控制所述双搅拌轴中的另一个搅拌轴以所述第三转速、第四相位和所述第二工作频率运行，所述第四子控制策略用于控制所述其中一个搅拌轴以所述第三转速、所述第四相位和所述第二工作频率运行，以及控制所述另一个搅拌轴以所述第三转速、所述第三相位和所述第二工作频率运行，所述第三转速小于所述第一转速。

5.一种搅拌轴控制装置，其特征在于，应用于生化降解装置，所述生化降解装置用于降解垃圾，所述生化降解装置包括双搅拌轴和舱体，所述双搅拌轴置于所述舱体内，所述装置包括：

确定单元，用于确定置于所述舱体内的待降解垃圾的第一垃圾类别；基于所述第一垃圾类别确定所述双搅拌轴的第一控制策略；

控制单元，用于在所述生化降解装置对所述待降解垃圾进行生化降解操作时，基于所述第一控制策略控制所述双搅拌轴运行；

在所述基于所述第一垃圾类别确定所述双搅拌轴的第一控制策略方面，所述确定单元具体用于：基于所述第一垃圾类别确定所述待降解垃圾的第一降解难易程度；基于所述第一降解难易程度确定所述双搅拌轴的第一控制策略；

若第一降解难易程度小于预设降解难易程度，则所述第一控制策略用于控制所述双搅拌轴均以第一转速和第一相位运行；

若第一降解难易程度等于预设降解难易程度，则所述第一控制策略用于依次以第一子控制策略和第二子控制策略循环控制所述双搅拌轴，所述第一子控制策略用于控制所述双搅拌轴均以第二转速、第二相位和第一工作频率运行，所述第二子控制策略用于控制所述双搅拌轴均以所述第二转速、第三相位和所述第一工作频率运行，所述第二转速小于所述第一转速。

6.一种生化降解装置，其特征在于，包括处理器、存储器、通信接口，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求1-4任一项所述的方法中的步骤的指令。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行，以实现如权利要求1-4任一项所述的方法。