[发明专利]卫星支持地测定车辆位置的方法

权利要求书

1.一种卫星支持地测定车辆位置的方法，包括以下步骤：

a)接收GNSS卫星数据，

b)利用步骤a)中接收到的所述GNSS卫星数据测定车辆位置，

c)提供可能影响步骤b)中测定的所述车辆位置的精度的输入变量，

d)通过使用将位置精度分配给车辆位置的算法，确定在步骤b)中测定的所述车辆位置的位置精度，

e)调整所述算法。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述步骤a)至e)在车辆侧执行。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，至少所述步骤e)在车辆外部执行，并且将用于调整车辆侧存储的算法的至少一个信息提供给至少一个车辆。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述算法根据所述车辆位置和所述输入变量中的至少一个测定所述位置精度。

5.一种用于改善卫星支持地测定车辆位置的精度估计的方法，包括以下步骤：

i)检测基于GNSS的车辆位置，

ii)接收可能影响在步骤i)中检测到的所述车辆位置的精度的输入变量，

iii)检测在步骤i)中检测到的所述车辆位置的参考位置，

iv)通过考虑在步骤i)中检测到的所述车辆位置与在步骤iii)中检测到的所述参考位置之间的至少一个比较，和/或通过考虑在步骤ii)中接收到的所述输入变量中的至少一个，调整将位置精度分配给车辆位置的算法。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述步骤i)至iv)在车辆外部执行。

7.根据权利要求5所述的方法，其中，所述步骤i)至iv)在车辆侧执行。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的方法，其中，所述算法的调整自动地实现。

9.根据权利要求5至8中任一项所述的方法，其中，所述算法是至少具有权重或阈值的神经网络。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，在所述步骤d)中，调整所述算法的至少一个权重或阈值。

11.根据权利要求5至10中任一项所述的方法，其中，所述算法的调整在车辆停放时或之后实现。

12.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，为了调整所述算法，执行根据权利要求5至11中任一项所述的方法。

13.一种计算机程序，所述计算机程序用于执行根据权利要求1至12中任一项所述的方法。

14.一种机器可读存储介质，在所述机器可读存储介质上存储有根据权利要求13所述的计算机程序。

15.一种运动和位置传感器，配置为执行根据权利要求1至12中任一项所述的方法。