[发明专利]避障导盲探路车

说明书

本发明涉及一种用于助盲的探路车，包括探路车车体、单片机控制单元、检测机构、电机驱动机构及执行机构；检测机构为超声波传感器，用于检测前方路况的信息；单片机控制单元根据检测到的前方路况信息来控制执行机构的工作；电机驱动机构包括电机驱动芯片和直流电机；执行机构包括制动装置和报警器；制动装置包括舵机和碟刹装置；舵机安装在车体的侧面，碟刹装置的卡钳安装在探路车车体的侧面且靠近舵机，舵机的输出端与碟刹装置的卡钳连接。在非使用状态下，此避障导盲探路车可以实现折叠功能，折叠后可以使其占据更小的空间，便于携带与移动。该探路车的避障性能较好，程序执行能力较强，可以有效地实现检测障碍、避障和报警的功能。

技术领域

本发明涉及避障导盲领域，具体涉及一种避障导盲探路车。

背景技术

视觉功能是人类获得信息的主要来源，因此，盲人在日常生活中的很多方面受到了很大的制约。几乎所有的视力残疾人士都希望有一个便捷的辅助装置来帮助他们和正常人一样的前行，并且能确保他们在道路上行走时更加方便和安全。目前，大多数的盲人都是通过普通的盲杖或者导盲犬来辅助行走，但是这两种导盲方式都存在其固有的缺陷，如：盲杖只能通过触碰的方式探测局部的障碍物，存在着太多的不足，而导盲犬虽然可以协助引导盲人行进，但存在训练周期和适应期过长、成本较高等缺点，这也使导盲犬的使用率并不高。

为解决上述问题，全世界都在研究各种避障导盲辅具。已经成功研制的导盲辅具有：多功能盲杖、移动式机器人、穿戴式导盲仪等。但这些避障导盲辅具普遍存在着携带不便且价格昂贵的缺点。

多功能盲杖是一种经过内部改造的电子类导盲手杖，盲杖的末端通常装载有相关的检测装置。导盲手杖的特点是体积较小、重量较轻，但由于其舍弃了机械结构和动力装置，所以导盲手杖只对使用者起到支撑和障碍物提示的作用，并不能通过施加力来导引使用者及时避开障碍，虽然导盲手杖可以对前方的障碍做出检测并及时提醒使用者，但本质上还是靠使用者自己做出判断并停止前进，并且，导盲手杖通常使用声音信号进行提醒，不能保证在干扰较多的场合下准确地提醒使用者，因此其发展方向有待考证；移动式机器人在很多公共场合存在携带不便的问题，导致盲人无法将导盲设备随身携带，造成暂时性的无导盲状态；穿戴式导盲仪虽然比移动式机器人灵活方便，但是这种导盲装置是穿载在盲人身上的，它的重量较重，并且无法给盲人提供心理上的安全感和依赖感，穿戴式导盲仪在功能完善的同时，价格也在上升。当前国内外已经研发出各种各样的导盲系统，生产出许多新型智能导盲装置，但由于价格过于昂贵，均未能较好的普及。

综上所述，虽然避障导盲辅具的结构形式多种多样，但大部分的避障导盲辅具都使用声音信号来提醒使用者，不能保证在干扰较多的场合中准确地提醒使用者避障。此外，绝大多数的避障导盲辅具都存在其固有的缺点，经济性和实用性不能并存。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种避障导盲探路车，其经济性和实用性较好，具有支撑功能，并且能实现声音、引导和制动相结合的避障功能。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种避障导盲探路车，包括探路车车体、单片机控制单元、检测机构、电机驱动机构及执行机构。

所述检测机构为超声波传感器；所述超声波传感器安装在手推架的前端；超声波传感器用于检测前方路况的信息；

所述探路车车体为框架结构，可折叠；所述探路车车体上安装可任意调整角度和长度的手推架；所述手推架上设置有硬件安置槽；所述硬件安置槽上设置有单片机控制单元、蜂鸣报警器和供电装置；所述探路车车体上设置有手推架支撑杆，用于支撑并固定手推架；

所述执行机构包括制动装置和报警器；所述制动装置包括舵机和碟刹装置；所述舵机安装在探路车车体的侧面；所述碟刹装置的卡钳安装在探路车车体的侧面且靠近舵机，舵机的输出端与碟刹装置的卡钳连接；所述碟刹装置的碟盘安装在定向轮的轮毂上；所述报警器为蜂鸣器报警器；所述蜂鸣器报警器安装在所述硬件安置槽上；