[发明专利]基于安卓ARM微控制器的应急救援指挥机

权利要求书

1.一种基于安卓ARM微控制器的应急救援指挥机，包括机壳、设于机壳内部的主控主板，所述主控主板连接有对其供电的电池组，其特征在于，所述主控主板包括CPU和无线通信模块，所述CPU连接有压力传感器，压力传感器用于将气压信息反馈至CPU并通过CPU进行测算高度；

还包括集成于所述主控主板上的ARM控制模块、对讲模块和ZigBee模块，所述CPU、对讲模块和ZigBee模块均与ARM控制模块之间通过双向通信连接；

所述ZigBee模块的信号接收/发送时间反馈至所述ARM控制模块，ARM控制模块通过测算算法进行平面测距；

所述ARM控制模块连接有LED方位灯组、手电筒、激光器、蜂鸣器、外部按键、EEPROM和串口转USB接口芯片；

所述机壳的端部设有对讲天线、信道编码旋钮和ZigBee天线，且对讲天线和信道编码旋钮均与所述对讲模块连接，ZigBee天线与所述ZigBee模块连接；

所述无线通信模块通过无线网络通信连接有远程服务器，远程服务器用于实时接收监控数据。

2.根据权利要求1所述的基于安卓ARM微控制器的应急救援指挥机，其特征在于，所述无线通信模块为4G通讯模块，4G通讯模块与远程服务器之间建立通信连接。

3.根据权利要求1所述的基于安卓ARM微控制器的应急救援指挥机，其特征在于，所述主控主板还包括TP接口、LCM模组、A/P/M/G-sensor、前摄像头、后摄像头、SIM卡模块、USB接口、Wifi/蓝牙通讯模块和北斗/GPS双模定位模块，所述TP接口、LCM模组、A/P/M/G-sensor、前摄像头、后摄像头、SIM卡模块、USB接口、Wifi/蓝牙通讯模块和北斗/GPS双模导航模块均与所述CPU之间通信连接。

4.根据权利要求3所述的基于安卓ARM微控制器的应急救援指挥机，其特征在于，所述LCM模组包括触摸屏总成，所述机壳上设有与触摸屏总成相匹配的装配窗口；所述机壳上设有位于该装配窗口上方的通话窗，通话窗内设有喇叭，喇叭通过声音驱动电路与所述CPU电连接。

5.根据权利要求1所述的基于安卓ARM微控制器的应急救援指挥机，其特征在于，所述电池组由两节锂电池串联而成，且电池组连接有充电管理电路和电量监测和保护电路，充电管理电路连接有快速充电识别电路。

6.根据权利要求1所述的基于安卓ARM微控制器的应急救援指挥机，其特征在于，所述LED方位灯组包括分别与所述ARM控制模块电连接的第一LED方位灯、第二LED方位灯、第三LED方位灯和第四LED方位灯，所述第一LED方位灯、第二LED方位灯、第三LED方位灯和第四LED方位灯分别位于所述主控主板的四周，且所述机壳上设有多个灯罩，各个灯罩分别与第一LED方位灯、第二LED方位灯、第三LED方位灯和第四LED方位灯对应匹配。

7.根据权利要求6所述的基于安卓ARM微控制器的应急救援指挥机，其特征在于，所述第一LED方位灯、第二LED方位灯、第三LED方位灯和第四LED方位灯均并联连接有闪光电路和恒定电流电路，闪光电路和恒定电流电路均与所述ARM控制模块电连接。

8.根据权利要求1所述的基于安卓ARM微控制器的应急救援指挥机，其特征在于，所述外部按键包括分别与所述ARM控制模块电连接的电源按键、手电筒按键、PTT按键和SOS按键，所述电源按键、手电筒按键、PTT按键和SOS按键对称分布于所述机壳的两侧；

所述机壳包括前壳和与前壳相匹配的后盖，所述后盖与前壳之间通过螺栓连接，且后盖包括主盖和副盖，所述副盖与所述电池组相对应且副盖的表面上设有背夹。

9.根据权利要求1所述的基于安卓ARM微控制器的应急救援指挥机，其特征在于，还包括音频编解码器和蓝牙模块，所述音频编解码器和蓝牙模块分别与所述ARM控制模块通信连接，音频编解码器与所述对讲模块通信连接；所述蓝牙模块通过蓝牙无线连接有蓝牙耳机，蓝牙耳机用于蓝牙对讲。

10.根据权利要求1所述的基于安卓ARM微控制器的应急救援指挥机，其特征在于，所述对讲模块采用DMR数字对讲模块，DMR数字对讲模块可实现在3～5公里范围内的数据传输；所述测算算法基于ZigBee的TOF技术原理。