[发明专利]一种带称量及数据分析功能的自动制样系统

说明书

本发明公开了一种带称重及数据分析功能的自动制样系统，包括控制系统，机械手模块、称重模块，机械手模块与控制系统连接，用于接收控制系统下达的指令、对样品装载容器进行取放和转运操作；称重模块与控制系统连接、用于称量样品重量并将重量数据存储至控制系统；控制系统用于存储样品制备环节各个样品的重量数据、计算制样环节中样品的损失量、损失率、残留量、收集率、去水量、去水率的一种或多种结果。本发明具有集中称重、称量精准可靠、结构简单、系统成本更低、能实现数据分析的优点。

技术领域

本发明主要涉及样品制备技术领域，特指一种带称量及数据分析功能的自动制样系统。

背景技术

自动制样系统是根据原始煤样经破碎、缩分、干燥制粉等环节自动制备出全水样、存查样、分析样等样品，该系统按照流程一般包含一级破碎、一级缩分、二级破碎缩分、干燥制粉缩分等。一级缩分会制作出全水样、二级破碎缩分会制作出存查样，干燥制粉缩分会制作出分析样。目前，采用自动制样系统进行样品制备的用户对于样品在制备过程中各个制样样品的重量以及样品制备过程中的损失、残留等信息越来越关注，这些信息对样品制备的实验结果存在较大的影响，因此部分自动制样设备在一级入料前工位、二级入料前工位、缩分取全水工位、缩分取存查样工位、分析样制取工位、弃料收集工位等多个工位均设有称重装置，通过设置多个称重装置，对各个环节样品的重量进行称量。虽然多个称量装置能满足各个环节对样品重量的称量需求，但是仍存在以下问题：

1、由于设置了多个称重装置，造成整个系统成本过高，系统存在结构复杂、易发生故障等问题，且一旦某个制样环节出现问题导致制备样品不符合要求时，由于没有对样品重量是否合格进行判断，无法通过称重结果对系统发生的问题进行反查及补救。

2、自动制样系统的制样过程包含十来个单元，各环节均会存在样品量的损失和残留等，每个环节损失量大小和损失率都会影响到样品制备的实验结果，缺少对损失量/残留量/收集率/去水率进行计算与判定，现有的制样系统无法对制样全过程的样品变化和结果进行实时的监控。

3、现有技术中自动制样系统各个环节的称重装置仅实现了对单个样品的样重结果进行称量，缺少对历史数据的统计分析，系统长时间运行后，存在异常趋势也无法及时发现。

发明内容

针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种能集中称重、结构简单、系统成本更低、具有数据分析功能、能对制样各环节样品重量变化进行实时监控的自动制样系统。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种带称重及数据分析功能的自动制样系统，包括控制系统，机械手模块、称重模块，所述机械手模块与所述控制系统连接，用于接收控制系统下达的指令、对样品装载容器进行取放和转运操作；所述称重模块与所述控制系统连接、用于称量样品重量并将重量数据存储至控制系统；所述控制系统用于存储样品制备环节各个样品的重量数据、计算制样环节中样品的损失量、损失率、残留量、收集率、去水量、去水率的一种或多种结果。

作为本发明的进一步改进：所述控制系统接收样品重量数据并与制样标准或预设值或容差值进行比较，根据比较结果判断样重是否合格，对于不合格样重，控制系统进行报警和/或自动启用备用样进行制样。

作为本发明的进一步改进：所述控制系统接收样品重量数据，计算制样环节中样品的损失率或损失量或收集率或残留量或去水量或去水率一种或多种结果，并与预设值或容差值进行比较，判定结果异常时，所述控制系统进行报警和/或自动启用备用样进行制样。

作为本发明的进一步改进：所述控制系统接收样品重量数据并对历史数据进行统计对比分析，根据统计分析结果进行趋势判断，所述控制系统自动计算制样偏移量，并与预设偏移量值进行比较，制样偏移量超出预设偏移量值时，所述控制系统进行报警以提醒对制样系统进行维护。