[发明专利]一种重卡整车下线AMT离合器咬合点自学习系统及方法

说明书

一种重卡整车下线AMT离合器咬合点自学习系统，包括AMT控制器、离合器、离合器位置传感器、变速箱输入轴转速传感器，AMT控制器包括整车状态评估单元、咬合点自学习单元，咬合点自学习单元包括离合器结合控制单元、输入轴转速与咬合转速点比较单元、咬合点位置信息记录单元、离合器咬合转速点信息存储单元，运行时，整车状态评估单元判断整车状态是否满足自学习条件，若满足则离合器结合控制单元控制离合器结合，当输入轴转速与咬合转速点比较单元监测到变速箱输入轴转速上升至大于离合器咬合转速点时，咬合点位置信息记录单元记录此时离合器位置传感器监测到的离合器位置信号。该设计保证了整车下线后离合器控制性能的稳定。

技术领域

本发明属于重型卡车AMT离合器技术领域，具体涉及一种重卡整车下线AMT离合器咬合点自学习系统及方法，适用于实现整车下线时AMT离合器咬合点参数的自学习。

背景技术

机械自动变速箱（AMT）是在传统的固定轴式有极变速箱的基础上加装电控离合器和选换挡执行机构而形成的一种变速箱，其与液力自动变速箱、金属带式无极自动变速箱相比，具有效率高、油耗低、成本低、生产继承性好、安装方便等优点，是自动变速箱发展的重点。

由于AMT离合器片的个体制造差异及安装公差，不同车辆的离合器咬合点会产生较大差异，为避免因离合器个体差异导致的离合器控制性能下降、影响驾乘感受的问题，在整车下线时需要AMT离合器的咬合点参数进行自学习。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种重卡整车下线AMT离合器咬合点自学习系统及方法。

为实现以上目的，本发明的技术方案如下：

一种重卡整车下线AMT离合器咬合点自学习系统，包括AMT控制器、离合器、离合器位置传感器、变速箱输入轴转速传感器，所述AMT控制器包括整车状态评估单元、咬合点自学习单元，所述咬合点自学习单元包括离合器结合控制单元、输入轴转速与咬合转速点比较单元、咬合点位置信息记录单元、离合器咬合转速点信息存储单元，所述离合器结合控制单元的输入、输出端口分别与整车状态评估单元、离合器相连接，所述输入轴转速与咬合转速点比较单元的输入端口与离合器咬合转速点信息存储单元、变速箱输入轴转速传感器的输出端口相连接，输入轴转速与咬合转速点比较单元、离合器位置传感器的输出端口与咬合点位置信息记录单元的输入端口相连接。

所述咬合点自学习单元还包括离合器分离控制单元、输入轴转速与分离转速点比较单元、离合器分离转速点存储单元，所述离合器分离控制单元的输入端口与咬合点位置信息记录单元的记录完成信息输出端口相连接，离合器分离控制单元的输出端口与离合器相连接，所述输入轴转速与分离转速点比较单元的输入端口与离合器分离转速点存储单元、变速箱输入轴转速传感器的输出端口相连接。

所述整车状态评估单元的输入端口与手刹拉起状态监测器、换挡手柄空挡状态监测器、变速箱空挡状态监测器、停车状态监测器相连接。

一种重卡整车下线AMT离合器咬合点自学习方法，所述自学习方法采用上述自学习系统，具体为：

所述整车状态评估单元判断整车状态是否满足自学习条件，若满足自学习条件，则至少进行一个自学习流程，并以自学习流程得到的离合器位置信息作为离合器的咬合点，其中，所述自学习流程包括离合器的结合步骤，该步骤是指：离合器结合控制单元控制离合器结合，在离合器结合的过程中，离合器位置传感器实时监测离合器的位置，输入轴转速与咬合转速点比较单元实时将变速箱输入轴转速传感器监测到的变速箱输入轴转速与离合器咬合转速点信息存储单元中存储的离合器咬合转速点进行比较，当变速箱输入轴转速上升至大于离合器咬合转速点时，咬合点位置信息记录单元记录此时离合器位置传感器监测到的离合器位置信号。