[发明专利]用于包裹的快速进入和存储的方法和装置

权利要求书

1.一种用于插入和接收包裹的包裹终端，所述包裹终端包括：

至少一个插入和排出区域，所述至少一个插入和排出区域用于用户鉴别和包裹插入或取回；

框架，所述框架包括两个栏区排，每个栏区均具有相等的宽度并且适于存储多个平台，每个平台构造成保持包裹，其中，至少一个栏区以可接近的方式连接至所述至少一个插入和排出区域；以及

桅杆，所述桅杆构造成沿着位于两个所述栏区排之间的走廊移动，并且所述桅杆包括第一装载机和第二装载机，所述第一装载机和所述第二装载机附接在所述桅杆的在所述走廊的方向上的相反的两个侧部上，并且所述第一装载机和所述第二装载机能够沿着所述桅杆独立地沿竖向移动并且能够沿与所述走廊的方向垂直的方向朝向所述栏区排中的任一栏区排水平伸出；其中，

在所述走廊的方向上测得的所述第一装载机和所述第二装载机的宽度以及所述桅杆的宽度的组合宽度使得：当所述第一装载机和所述第二装载机中的一个装载机定位在具有通向所述至少一个插入和排出区域的入口的栏区处时，位于所述桅杆的相反的侧部上的另一装载机默认情况下定位在迅速装载栏区处，由此允许在所述至少一个插入和排出区域处装载的同时在所述迅速装载栏区处卸载。

2.根据权利要求1所述的包裹终端，其中，所述桅杆的在所述走廊的方向上测得的宽度等于两个栏区的宽度，并且所述第一装载机和所述第二装载机以及所述桅杆的组合宽度等于四个栏区的宽度。

3.根据权利要求1所述的包裹终端，其中，每个装载机均包括外壳体、伸缩臂和内装载机，其中，所述伸缩臂和所述内装载机能够至少沿一个方向伸出所述外壳体的外部。

4.根据权利要求3所述的包裹终端，其中，磁头具有两个电磁体，两个所述电磁体面向相反的方向，使得每个所述电磁体面向栏区排，并且所述磁头在所述内装载机上定位成使得所述磁头能够沿着所述内装载机朝向所述栏区排中的任一栏区排的方向移动。

5.一种用于操作包裹终端系统的计算机控制方法，所述包裹终端系统包括包裹终端以及计算机实现的控制器，所述包裹终端包括两个栏区排、位于所述栏区排之间的走廊、桅杆、以及至少一个插入和排出区域，所述栏区排包括多个栏区，所述多个栏区在所述走廊的方向上具有相等的宽度并且所述多个栏区适于存储构造成保持包裹的多个空的平台，所述桅杆构造成沿着所述走廊移动并且包括第一竖向及水平移动的装载机和第二竖向及水平移动的装载机，所述第一竖向及水平移动的装载机和所述第二竖向及水平移动的装载机附接在所述桅杆的相反的侧部上，所述方法包括下述步骤：

a)将包裹插入到设置在插入和排出区域上的空的平台中或者插入到所述空的平台上；

b)接收所述包裹终端中的空的平台的位置的数据，并且基于所述数据，开始使所述桅杆沿着所述走廊移动至如下位置：在该位置处，所述第一竖向及水平移动的装载机位于所述插入和排出区域的前方，并且所述第二竖向及水平移动的装载机位于具有空的平台的栏区的前方；

c)开始使所述包裹终端系统将带有包裹的平台从所述插入和排出区域装载到所述第一竖向及水平移动的装载机上，并同时将所述空的平台从所述第二竖向及水平移动的装载机位于其前方的栏区装载到所述第二竖向及水平移动的装载机上；

d)接收具有空的空间的栏区的位置的数据，并且开始使所述桅杆沿着所述走廊移动至如下位置：在该位置处，带有含包裹的平台的所述第一竖向及水平移动的装载机定位在所确定的具有空的空间的栏区的前方，并且具有所述空的平台的所述第二竖向及水平移动的装载机定位在所述插入和排出区域的前方；

e)开始使所述第一竖向及水平移动的装载机将带有包裹的平台装载到所述空的空间上，并同时使所述第二竖向及水平移动的装载机将所述空的平台装载到所述插入和排出区域上以用于将另一包裹插入到平台中或插入到平台上；

f)重复步骤b)和e)直到没有空的栏区被识别出为止。