[发明专利]诊断装置、系统和方法

说明书

本发明涉及一种用于流体执行器（6）、特别是流体的阀驱动器的诊断装置（1），该流体执行器具有可移动到不同位置（x1、x2、xp1、xp2）中的执行机构（15），其中，诊断装置（1）设计用于为执行机构（15）的第一位置（x1）提供第一起动压力‑测量值（pi1）。诊断装置（1）此外设计为，基于第一起动压力‑测量值（pi1）和存储在诊断装置（1）中的起动压力‑参考信息（pri）为执行机构（15）的与第一位置（x1）不同的第一预测位置（xp1）确定第一起动压力预测值（pp1）。

技术领域

本发明涉及一种用于流体执行器、特别是用于流体的阀驱动器的诊断装置。

背景技术

为了将执行机构置于运动之中，流体执行器被加载工作压力。执行机构开始移出静止位置时的工作压力的压力值被称为起动压力（Losbrechdruck）。术语“起动压力-测量值”特别是指实际检测到的起动压力。

例如，为此目的可以检测流体执行器的起动压力-测量值，以便由此得出流体执行器的磨损状态。例如，当流体执行器磨损时，流体执行器的摩擦系数可以改变，特别是增加，由此再次改变流体执行器的起动压力-测量值。因此，经改变的起动压力-测量值可以是对此表示存在特定的磨损状态的指标。

起动压力-测量值以有利的方式针对执行机构当前所处的位置得到确定；也就是说，执行机构的上述第一位置特别是执行机构的当前的位置和/或实际占据的位置。第一位置也可以称为第一测量-位置。

DE 10 2016 200 924 A1描述了一种用于确定具有两个压力室和一个工作构件的流体驱动的工作装置的磨损状态的方法，该工作构件可借助于对压力室加载压力在第一和第二位置之间移动。当检测到工作构件的位置变化时，增加压力室之间的压力差并检测压力值。根据检测到的压力值确定磨损条件。

发明内容

本发明的目的是如此修改开头提及的诊断装置，以便能够以有效的方式更全面地说明关于流体执行器的状态。

该目的通过一种用于流体执行器的诊断装置来实现。所述流体执行器具有能移动到不同位置中的执行机构，其中，所述诊断装置设计为：

为所述执行机构的第一位置提供第一起动压力-测量值。根据本发明，诊断装置被设计为，基于第一起动压力-测量值和存储在诊断装置中的起动压力-参考信息为执行机构的与第一位置不同的第一预测位置确定第一起动压力预测值。

在该上下文中，“预测位置”应理解为特别是指执行机构当前未处于的位置和/或执行机构（用于确定起动压力预测值）实际上未占据的位置。

特别地，起动压力预测值是对于工作压力必须有多高所进行的估计，以便将执行机构15从预测位置置于运动中。

因此，除了第一位置处的第一起动压力-测量值之外，诊断装置还确定第一预测位置处的起动压力预测值。因此，为另一个位置-预测位置-确定起动压力。

由此得到关于流体执行器的状态的更全面的说明。这以简单的方式方法实现，因为附加地确定的信息-起动压力预测值-是基于已经存在的信息、即基于第一起动压力-测量值和起动压力-参考信息获得的。特别地，因此不需要执行机构的额外的位置改变或测量来获得起动压力预测值。

起动压力预测值特别有助于评估流体执行器的功能和/或剩余使用寿命。如果获取的起动压力预测值例如位于可供使用的压力范围之外，那么可以假设当执行机构移动到预测位置时，执行机构不再能够从那里移动出来以被置于运动中（因为不能达到所需的起动压力）。因此可以假设，流体执行器的功能受损。此外，基于所获取的起动压力预测值与可供使用的压力范围的极限的接近程度，可以估计流体执行器的剩余使用寿命。诊断装置有利地设计成以这种方式提供磨损信息和/或关于剩余使用寿命的信息。此外，诊断装置可以设计成，基于起动压力预测值的时间上的演变，特别是相对于可供使用的压力范围的极限来估计流体执行器的剩余使用寿命并提供相应的信息。