[发明专利]基于激光诱导击穿光谱识别味道的方法及电子舌有效
申请号: | 201910279981.0 | 申请日: | 2019-04-09 |
公开(公告)号: | CN109991209B | 公开(公告)日: | 2021-08-24 |
发明(设计)人: | 丁思奇;刘玉平;梁衍学;沈岗 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | G01N21/71 | 分类号: | G01N21/71 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 张润 |
地址: | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 激光 诱导 击穿 光谱 识别 味道 方法 电子 | ||
1.一种基于激光诱导击穿光谱识别味道的方法,其特征在于,包括:
控制电子舌中的激光器向外发射激光,以使所述激光经过所述电子舌中的透镜聚焦到待识别食物上;
控制所述电子舌中的光谱仪采集由所述激光在所述待识别食物上产生的等离子光,生成所述待识别食物的光谱图;
根据所述待识别食物的光谱图,获取所述待识别食物的味觉雷达图;其中,所述味觉雷达图中包括所述待识别食物是否具备甜味、鲜味、酸味、苦味及咸味及具备以上五种味道每种味道的浓度值;
所述根据所述待识别食物的光谱图,获取所述待识别食物的味觉雷达图,包括:
将所述光谱图输入训练好的深度学习模型中,提取表征所述待识别食物味觉的第一特征,并基于所述第一特征中的谱峰位置和谱峰强度,获取所述待识别食物的雷达图;或者
所述根据所述待识别食物的光谱图,获取所述待识别食物的味觉雷达图,包括:
将所述光谱图与每个味道对应的标准光谱图进行比较,获取所述光谱图与每个味道标准光谱图之间的相似度,根据所述相似度确定所述待识别食物所具有的味道和所述味道的浓度值;或者
所述根据所述待识别食物的光谱图,获取所述待识别食物的味觉雷达图,包括:
从所述光谱图中提取每个谱峰所覆盖的波长,识别所述谱峰所覆盖的波长所处的至少一个波长区间,根据所述至少一个波长区间识别所述待识别食物所具有的至少一个味道;其中,每个味道对应一个波长区间,针对每个波长区间,识别处于该波长区间的每个谱峰的强度,根据所述谱峰的强度,确定该波长区间对应的味道的浓度值。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述控制电子舌中的激光器向外发射激光之后,还包括:
判断所述电子舌中的光谱仪是否采集到所述等离子光,如果所述电子舌中的光谱仪未接收到等离子光,则控制所述电子舌中的测距装置获取所述待识别食物与所述电子舌的激光发射窗口的距离,根据所述距离,调整所述透镜的焦距,以使所述待识别食物在所述激光的照射下产生所述等离子光。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述生成所述待识别食物的光谱图之后,还包括:
从所述光谱图中提取信噪比,如果所述信噪比小于或者等于预设的第一阈值,则根据所述信噪比和所述第一阈值,调整所述透镜的焦距,以使从所述光谱图提取的所述信噪比大于所述第一阈值。
4.根据权利要求2或3所述的方法,其特征在于,所述调整所述透镜的焦距,包括:
获取所述透镜的类型,根据所述类型和所述透镜的调整量,确定用于改变所述透镜的焦距的参数信息,根据所述参数信息对所述透镜的焦距进行调整;或者,
根据所述透镜的调整量,对所述透镜进行移动,以调整所述透镜的焦距。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
根据预设的第二阈值,从所述光谱图中识别谱峰;其中,所述谱峰的强度大于或者等于所述第二阈值。
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