[发明专利]参数决定辅助装置和记录有程序的计算机可读介质

说明书

提供参数决定辅助装置和记录有程序的计算机可读介质。参数决定辅助装置具备：获取部，获取电动机的驱动装置的规格信息和感应电动机的输出规格信息；初始参数决定部，基于规格信息和输出规格信息来决定进行试运转用的初始参数；程序制作部，基于输出规格信息制作试运转的试运转程序，该试运转获取对决定感应电动机的输出的参数进行调整所需要的数据；自动测定单元，自动测定应用初始参数通过试运转程序使感应电动机的速度变化地驱动感应电动机的情况下的与速度相应的感应电动机的Q相电压指令作为该情况下的运转信息；估计单元，基于运转信息估计感应电动机的转差常数；计算单元，基于转差常数进行与感应电动机的输出规格相匹配的最佳参数的计算。

技术领域

本发明涉及一种参数决定辅助装置和记录有程序的计算机可读介质。

背景技术

为了控制在机床、包装机、产业用机器人等中使用的感应电动机，需要将用于驱动感应电动机的驱动参数设定为适当的值。作为设定该驱动参数的方法之一，已知以下一种方式：调整感应电动机的转差常数，基于调整后的转差常数将驱动参数设定为适当的值。

在专利文献1中公开了修正转差频率以使电动机的反电动势的指令值与实际值的偏差为零的方式。在专利文献2中公开了以下一种方式：进行限制加速，根据在各转速下获取到的转矩指令与实际转矩的相关来自动调整感应电动机的最佳的额定转差。

专利文献1：日本特公平02-039193号公报

专利文献2：日本特开平06-105582号公报

发明内容

发明要解决的问题

但是，专利文献1的结构并非是用于调整参数的独立的调整装置，而是电动机的控制装置。另外，关于专利文献2的结构，由于需要获取转矩指令与实际转矩的相关，因此直到决定参数为止的处理是复杂的。并且，在这些结构中，难以针对转差常数未知的电动机决定驱动参数。

因此，本发明的目的在于提供在对转差常数未知的电动机进行驱动时能够简单地决定驱动参数的参数决定辅助装置和记录有程序的计算机可读介质。

用于解决问题的方案

(1)本发明所涉及的电动机驱动用的参数决定辅助装置(例如后述的参数决定辅助装置11)具备：获取单元(例如后述的获取部114)，其获取电动机的驱动装置(例如后述的电动机驱动装置31)的规格信息和感应电动机(例如后述的感应电动机41)的输出规格信息；初始参数决定单元(例如后述的初始参数决定部115)，其基于所述规格信息和所述输出规格信息来决定进行试运转用的初始参数；程序制作单元(例如后述的程序制作部116)，其基于所述输出规格信息来制作被用于试运转的试运转程序，该试运转用于获取对决定所述感应电动机的输出的参数进行调整所需要的数据；自动测定单元(例如后述的自动测定部117)，其自动测定应用所述初始参数通过所述试运转程序使所述感应电动机的速度变化地驱动所述感应电动机的情况下的与所述速度相应的所述感应电动机的Q相电压指令，来作为所述情况下的运转信息；估计单元(例如后述的估计部118)，其基于所述运转信息来估计所述感应电动机的转差常数；以及计算单元(例如后述的计算部119)，其基于所述转差常数来进行与所述感应电动机的输出规格相匹配的最佳参数的计算。

(2)也可以是，在(1)所述的参数决定辅助装置中，所述估计单元计算所述自动测定出的与所述感应电动机的速度对应的所述Q相电压指令同理论值之间的误差，将所述误差最小时的转差常数估计为所述感应电动机的转差常数，所述计算单元基于所述误差最小时的转差常数来进行所述最佳参数的计算。

(3)也可以是，(1)或(2)所述的参数决定辅助装置还具备：探测单元(例如后述的探测部112)，其探测所述规格信息；以及输入单元(例如后述的输入部113)，其供操作人员输入所述输出规格信息，其中，所述获取单元从所述探测单元获取所述规格信息，从所述输入单元获取所述输出规格信息。