[发明专利]基于图像处理的浑浊水下鱼观察投料装置及体积计算方法

权利要求书

1.基于图像处理的浑浊水下鱼观察投料装置，包括操作箱(1)、第一操作面板(2)、第二操作面板(3)、操作按钮(4)、开关(5)、充电座(6)、操作屏(7)、投料箱(8)、驱动电机(9)、第一皮带(10)、固定杆(11)、第二皮带(12)、投料管(13)、饲料罐(14)、出料盘(15)、转动杆(16)、分拨片(17)、出料口(18)、支撑板(19)、电箱(20)、电源(21)、模块座(22)、照明模块(23)、数据处理模块(24)、图像储存模块(25)、图像处理模块(26)、投料模块(27)、图像收集模块(28)、透明导管(29)、LED灯(30)、气缸(31)、活塞杆(32)、固定罩壳(33)、相机(34)和照明灯(35)，其特征在于：所述操作箱(1)的顶部一侧对应两端分别设置有第一操作面板(2)和第二操作面板(3)，所述第一操作面板(2)和第二操作面板(3)上均安装有操作按钮(4)，所述第二操作面板(3)上一侧设置有开关(5)，所述开关(5)一端开设有充电座(6)，所述操作箱(1)的顶部另一侧安装有操作屏(7)，所述操作箱(1)的内壁中间焊接有支撑板(19)，所述支撑板(19)的顶部一端固定安装有电源(21)，所述支撑板(19)的顶部中间通过螺栓固定有电箱(20)，所述支撑板(19)的顶部另一端胶接有模块座(22)，所述模块座(22)的顶部分别设置有照明模块(23)、数据处理模块(24)、图像储存模块(25)、图像处理模块(26)、投料模块(27)和图像收集模块(28)，所述图像收集模块(28)通过信号与数据处理模块(24)连接，所述数据处理模块(24)通过信号分别与照明模块(23)、图像储存模块(25)、图像处理模块(26)和投料模块(27)连接，所述操作箱(1)一侧焊接有投料箱(8)，所述投料箱(8)内部中间设置有饲料罐(14)，且饲料罐(14)内壁底部设置有出料盘(15)，所述出料盘(15)顶部通过转动杆(16)均匀焊接有分拨片(17)，所述饲料罐(14)一侧焊接有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)的输出端通过第一皮带(10)与固定杆(11)连接，所述固定杆(11)通过第二皮带(12)与转动杆(16)连接，所述饲料罐(14)底部均匀焊接有投料管(13)，所述投料管(13)底部伸入到透明导管(29)内，且透明导管(29)内壁两侧均匀安装有LED灯(30)，所述投料箱(8)内壁一侧设置有气缸(31)，所述气缸(31)输出端通过活塞杆(32)与固定罩壳(33)焊接固定，所述固定罩壳(33)一侧中间设置有相机(34)，所述固定罩壳(33)两端均安装有照明灯(35)。

2.基于图像处理的浑浊水下鱼观察投料装置的体积计算方法，包括步骤一，图像收集；步骤二，图像处理；步骤三，体积重量计算；其特征在于：

其中上述步骤一中，装置工作，图像收集模块(28)传递信号，气缸(31)工作，通过活塞杆(32)带动固定罩壳(33)向下移动，照明模块(23)传递信号，照明灯(35)发光，增加水下的清晰度，相机(34)对透明导管(29)内的鱼进行拍照，获得图像，图像储存模块(25)传递信号，通过操作箱(1)对图像进行储存；

其中上述步骤二中，图像处理模块(26)将图像通过信号传递给操作箱(1)，并在操作屏(7)上显示；

其中上述步骤三中，通过第一操作面板(2)上的操作按钮(4)进行操作，根据操作屏(7)上显示的图像得到鱼的成像体长L1，获得相机(34)的焦距f和镜头参数λ，镜头与透明导管(29)之间距离为F，根据L2＝L1λF/f得到鱼的实际体长L2，根据W＝b(L2)^a得到鱼的体重W，其中a表示鱼的增加系数与体长增长系数之比，b为相关系数，根据W＝ρV得到鱼的体积V，其中ρ为鱼的密度。

3.根据权利要求1所述的基于图像处理的浑浊水下鱼观察投料装置，其特征在于：所述投料箱(8)中间开设有投料口，所述饲料罐(14)与投料口为配合结构。

4.根据权利要求1所述的基于图像处理的浑浊水下鱼观察投料装置，其特征在于：所述LED灯(30)和照明灯(35)外侧均设置有防水罩。

5.根据权利要求1所述的基于图像处理的浑浊水下鱼观察投料装置，其特征在于：所述固定罩壳(33)和相机(34)的间隙处设置有O型密封圈，所述相机(34)的表面胶接有柔性膜。