[发明专利]一种显示钻孔轨迹的气动履带式钻机

说明书

本发明公开了一种显示钻孔轨迹的气动履带式钻机，包括气动履带式钻机和矿用钻孔轨迹测量仪，所述矿用钻孔轨迹测量仪固定连接在气动履带式钻机表面，所述气动履带式钻机分别包括履带行走部分、气动操作台、液压操作台、钻车平台、立柱、托架、油箱、泵站和主机，所述矿用钻孔轨迹测量仪分别包括矿用本安型手机和探管，所述探管分别包括电池筒、测量短节、扶正器和限位环。本发明减少操作者的劳动强度，提高了工作效率，安全性大大提高。另一方面随打随测，及时探得并了解钻孔实际轨迹，通过和设计轨迹相比较，能及时调整钻孔方位及钻孔间距，大大减少了钻孔数量，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及煤矿用气动钻机技术领域，特别涉及一种显示钻孔轨迹的气动履带式钻机。

背景技术

现今煤矿主要用气动架柱式钻机或手持式钻机钻探各种地质孔、瓦斯抽放孔、卸压孔等，这两类钻机需要人工进行搬运、安装，并且在打钻过程中存在顶板碎裂，片帮、瓦斯突出等突发事故的风险。操作人员的劳动强度高，危险性大。

钻孔深度的测量有以下两种方法，一种是打钻完成后数钻杆，这种这种方法存在很大的统计误差，孔越深误差越大。另一种是定向钻进技术，采用随钻测量仪器和螺杆钻具，但是成本太高，只能用于大功率的液压钻车，气动钻机功率太小，根本无法应用。同时由于地质条件或突发事故，往往导致实际的钻孔轨迹与设计的轨迹偏差很大，导致对前方危险源不能准确探知，给煤矿生产带来了非常大的安全隐患。为此，我们提出一种显示钻孔轨迹的气动履带式钻机。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种显示钻孔轨迹的气动履带式钻机，边打边探，探完即知孔深、遇煤、遇岩情况，并且能现场查看设计与实际钻孔轨迹对比图、网络及时传送测量数据，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种显示钻孔轨迹的气动履带式钻机，包括气动履带式钻机和矿用钻孔轨迹测量仪，所述矿用钻孔轨迹测量仪固定连接在气动履带式钻机表面，所述气动履带式钻机分别包括履带行走部分、气动操作台、液压操作台、钻车平台、立柱、托架、油箱、泵站和主机，所述矿用钻孔轨迹测量仪分别包括矿用本安型手机和探管，所述探管分别包括电池筒、测量短节、扶正器和限位环。

进一步地，所述履带行走部分上方固定连接托架，所述托架内部分别设有油箱、泵站、马达和齿轮泵，所述托架顶端分别固定连接有气动操作台和液压操作台，所述气动操作台表面分别固定连接有四联换向手柄和两联换向手柄，所述托架上方中间位置通过立柱固定连接主机。

进一步地，所述电池筒固定连接在探管内部，所述测量短节通过扶正器固定连接在探管底端，且测量短节和扶正器之间固定连接有限位环。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1.本发明设计新颖，结构简单，便于操作且使用效果好，探测钻孔轨迹和深度的气动履带式钻机。边打边探，探完即知孔深、遇煤、遇岩情况，并且能现场查看设计与实际钻孔轨迹对比图、网络及时传送测量数据。

2.本发明一方面通过控制操作台上的手柄就能实现工作需要的各个动作，减少了操作者的劳动强度，提高了工作效率，并且打钻在钻机前部，操作者在钻机后部工作，离工作位置有一定的距离，安全性大大提高。另一方面随打随测，及时探得并了解钻孔实际轨迹，通过和设计轨迹相比较，能及时调整钻孔方位及钻孔间距，大大减少了钻孔数量，提高了工作效率。每次钻孔深度都会记录在矿用本安型手机上并通过井下网络传输到井上，使每个钻孔都能保证到位，杜绝了弄虚作假的可能，大大提高了煤矿生产的安全性。

附图说明

图1为本发明一种显示钻孔轨迹的气动履带式钻机的整体结构示意图。

图2为本发明一种显示钻孔轨迹的气动履带式钻机的矿用钻孔轨迹测量仪结构示意图。