[发明专利]一种工件检测方法、装置、可读存储介质及终端设备

说明书

本发明涉及自动检测技术领域，尤其涉及一种工件检测方法、装置、存储介质及终端设备。本发明提供的工件检测方法包括：获取待检测工件的第一深度图像；提取第一深度图像中的第一深度数据，并根据第一深度数据构建待检测工件对应的第一数据矩阵；确定待检测工件对应的标准工件，并获取标准工件对应的第二数据矩阵；根据第一数据矩阵和第二数据矩阵，确定待检测工件是否存在缺陷。本发明实施例对待检测工件进行深度图像的获取和深度数据的提取时，不仅获取和提取速度快，而且还可避免环境光的影响，提高工件检测的检测精度。另外，在对检测到的深度数据进行分析中，则可采用矩阵对比方式分析，分析方式简单、方便、快捷，可提高工件检测的检测速度。

技术领域

本发明涉及自动检测技术领域，尤其涉及一种工件检测方法、装置、计算机可读存储介质及终端设备。

背景技术

在工件生产中，为保证工件生产的品质往往需要对其进行检测，现有的检测方式主要是以人工抽检为主，而在自动化较高的生产线中则会采用视讯检测技术来进行工件的检测。

现有的视讯检测技术主要包括两种，一种是激光扫描，另一种是结构光扫描，其中，激光扫描的扫描方式是点扫描，扫描速度比较慢，极大地降低了工件的检测速度和效率。而结构光扫描虽然是速度较快的面扫描，但其比较依赖于激光，而容易受环境光的影响，造成检测精度较低。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种工件检测方法、装置、计算机可读存储介质及终端设备，以解决现有工件检测中速度慢和精度低的问题。

本发明实施例的第一方面，提供了一种工件检测方法，包括：

获取待检测工件的第一深度图像；

提取所述第一深度图像中的第一深度数据，并根据所述第一深度数据构建所述待检测工件对应的第一数据矩阵；

确定所述待检测工件对应的标准工件，并获取所述标准工件对应的第二数据矩阵；

根据所述第一数据矩阵和所述第二数据矩阵，确定所述待检测工件是否存在缺陷。

进一步地，所述获取待检测工件的第一深度图像，包括：

通过TOF相机获取所述待检测工件的第一深度图像。

优选地，在获取所述标准工件对应的第二数据矩阵之前，包括：

通过所述TOF相机获取所述标准工件的第二深度图像；

提取所述第二深度图像中的第二深度数据，并根据所述第二深度数据构建所述标准工件对应的第二数据矩阵；

将所述第二数据矩阵与所述标准工件关联保存于第一预设数据库。

可选地，所述根据所述第一数据矩阵和所述第二数据矩阵，确定所述待检测工件是否存在缺陷，包括：

获取所述标准工件对应的误差矩阵；

根据所述误差矩阵和所述第二数据矩阵，确定所述待检测工件对应的各合格数据区间；

根据所述第一数据矩阵的各第一数据是否均位于所对应的合格数据区间，确定所述待检测工件是否存在缺陷。

进一步地，所述根据所述误差矩阵和所述第二数据矩阵，确定所述待检测工件对应的各合格数据区间，包括：

分别计算所述第二数据矩阵中的各第二数据与所述误差矩阵中对应位置处的误差数据的和值与差值；

将各所述和值确定为所对应的合格数据区间的上限，并将各所述和值所对应的差值确定为所对应的合格数据区间的下限。

优选地，所述根据所述第一数据矩阵的各第一数据是否均位于所对应的合格数据区间，确定所述待检测工件是否存在缺陷，包括：