[发明专利]一种电机转子自动化加工设备

说明书

本发明公开了一种电机转子自动化加工设备，包括依次连接的转轴处理机构、转子表面车削机构和成品检测机构，所述转轴处理机构包括铰孔工位、插轴工位、铆轴工位和步进式夹具，转子在所述铰孔工位、插轴工位和铆轴工位之间通过所述步进式夹具传递，所述铆轴工位的末端设置推倒机构，所述推倒机构将直立的转子推倒使其滚入所述转子表面车削机构，所述转子表面车削机构包括皮带传动机构，所述皮带传动机构带动转子转动，所述成品检测机构包括测轴跳动工位、及格品分拣工位和齿形传送机构，所述测轴跳动工位和及格品分拣工位之间通过所述齿形传送机构连接，本发明联合了各个生产工序，节省了生产成本，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及自动化加工设备，特别涉及一种电机转子自动化加工设备。

背景技术

目前转子加工的工序较多，包括铰孔、插轴、铆轴、转子表面车削、转子侧面清洁、上防锈漆、测轴跳动和不合格品分拣等，大部分工厂的流水线都不是连续的，因此造成流水线之间需要增加物料搬运成本，并且加工效率不高。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种电机转子自动化加工设备，提高转子的加工效率。

根据本发明的第一方面，提供了一种电机转子自动化加工设备，包括转轴处理机构、转子表面车削机构和成品检测机构，所述转轴处理机构、转子表面车削机构和成品检测机构依次连接，所述转轴处理机构包括铰孔工位、插轴工位、铆轴工位和步进式夹具，转子在所述铰孔工位、插轴工位和铆轴工位之间通过所述步进式夹具传递，所述铆轴工位的末端设置推倒机构，所述推倒机构将直立的转子推倒使其滚入所述转子表面车削机构，所述转子表面车削机构包括皮带传动机构，所述皮带传动机构将皮带抵压在转子表面来带动转子转动，所述成品检测机构包括测轴跳动工位、及格品分拣工位和齿形传送机构，所述测轴跳动工位和及格品分拣工位之间通过所述齿形传送机构连接。

根据本发明第一方面所述的电机转子自动化加工设备，所述铰孔工位包括上料槽、移位装置和铰孔升降机构，所述上料槽设置在所述铰孔工位的起始端并在所述上料槽中排布轴孔朝上的转子，所述移位装置包括将转子推向所述铰孔升降机构下方的第一推出机构和用于将铰孔完成后的转子推向所述步进式夹具的第二推出机构，所述第一推出机构垂直于所述上料槽的上料方向并设置在所述上料槽的端部，所述第一推出机构将转子推到所述铰孔升降机构的下方，所述第二推出机构平行于所述上料槽的上料方向将所述转子推到所述步进式夹具的起始端。

根据本发明第一方面所述的电机转子自动化加工设备，所述插轴工位包括轴棒上料机构和漏斗形的整形轴套，所述轴棒上料机构设置在所述步进式夹具旁，所述整形轴套设置在所述步进式夹具上方并且所述整形轴套的输出口向下，所述整形轴套的输出口的半径大于或等于轴棒的半径，所述轴棒上料机构的输出口对接所述整形轴套的输入口。

根据本发明第一方面所述的电机转子自动化加工设备，所述铆轴工位包括轴棒深度定位机构和冲压机构，所述轴棒深度定位机构和所述冲压机构处于同一直线上并且分别位于所述步进式夹具的末端的下方和上方，所述轴棒深度定位机构包括圆管和设置在所述圆管底部的可调深度部件，所述可调深度部件可沿所述圆管的轴向调整自身进入所述圆管内腔的距离从而调节轴棒落入所述圆管内的深度，所述冲压机构的滑块上设置有穿过轴棒的通孔。

根据本发明第一方面所述的电机转子自动化加工设备，所述步进式夹具包括第一夹板、第二夹板、夹具移动机构和夹具夹持机构，所述第一夹板和第二夹板平行设置，所述夹具移动机构连接所述第一夹板和第二夹板使所述第一夹板和第二夹板同时沿流水线方向移动，所述夹具夹持机构连接所述第一夹板和第二夹板使所述第一夹板和第二夹板之间平行靠近或远离，所述第一夹板和第二夹板上设置有若干个V形夹，沿流水线方向上，相邻两个所述V形夹之间的距离固定，在垂直流水线方向上，所述第一夹板和第二夹板上的V形夹对称设置，所述夹具移动机构每次移动的距离等于沿流水线方向上相邻两个所述V形夹之间的距离。